[发明专利]一种箱盖铸件机器人打磨设备及控制方法

说明书

本发明公开了一种箱盖铸件机器人打磨设备及控制方法，其中打磨设备包括基座、气缸、吸尘器、电机、转盘、打磨盘和盖体固定盘，基座的一端上表面固定有气缸，气缸的伸出端上固定连接有吊板，吊板上固定有吸尘器，吊板的底部设置有电机，电机的输出端上焊接有转盘，转盘的下方设置有打磨盘，打磨盘的下方，且位于基座上固定有撑杆，撑杆顶端固定有盖体固定盘。有益效果：利用气缸代替机械臂带动打磨盘移动，结构简单，操作简捷省时省力，大大提高加工效率，不需要操控机械臂旋转即可进行大面积，全方位打磨，省去一些操控程序，提高打磨速度，利用吸尘器不间断的吸走打磨下的铁屑，让箱盖表面始终保持干净，清洁，便于提高打磨效果和精准度。

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种箱盖铸件机器人打磨设备及控制方法。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，一般与气缸配合使用，形成自动化的机器人打磨设备，箱体铸件在加工的过程中，就需要用到机器人打磨设备进行打磨，实现自动化打磨，提高加工效率。

目前使用的机器人打磨设备，在打磨圆形的箱盖时，仅能够打磨小于打磨盘直径的箱盖，打磨较大的箱盖时，还要移动气缸带着打磨盘移动打磨，结构比较复杂，操作繁琐，且打磨后的铁屑无法快速及时的清理，导致箱体上铁屑堆积，影响打磨效率和精准度。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的上述问题，提供一种箱盖铸件机器人打磨设备及控制方法，通过在基座上设置有气缸，用于带动电机和打磨盘升降，便于贴在箱盖上进行打磨，利用气缸代替机械臂带动打磨盘移动，结构简单，操作简捷，省时省力，大大提高加工效率，通过在打磨盘的上设置有螺纹杆，并将螺纹杆固定于转盘的一侧，利用转盘带动打磨盘旋转，便于对较大的箱盖进行覆盖式打磨，不需要操控机械臂旋转即可进行大面积，全方位打磨，省去一些操控程序，提高打磨速度，通过在打磨盘上方设置有吸尘盘，利用吸尘器不间断的吸走打磨下的铁屑，让箱盖表面始终保持干净，清洁，便于提高打磨效果和精准度，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种箱盖铸件机器人打磨设备，包括基座、气缸、吸尘器、电机、转盘、打磨盘和盖体固定盘，所述基座的一端上表面固定有所述气缸，用于带动电机升降，所述气缸的伸出端上固定连接有吊板，所述吊板上固定有所述吸尘器，所述吊板的底部设置有所述电机，用于带动打磨盘旋转进行打磨，所述电机的输出端上焊接有所述转盘，所述转盘的下方设置有所述打磨盘，用于打磨，所述打磨盘的下方，且位于所述基座上固定有撑杆，所述撑杆顶端固定有所述盖体固定盘，用于固定箱盖铸件。

如上所述的一种箱盖铸件机器人打磨设备的控制方法，其具体步骤如下：

步骤一：将外橡胶圈座入盖体固定盘上的凹槽内，根据箱盖的大小判断是否需要安装内橡胶圈，两个橡胶圈设计，便于固定不同直径的箱盖铸件，然后将箱盖铸件塞入外橡胶圈内侧，利用橡胶的弹性和柔性挤压柱箱体铸件进行固定；

步骤二：通过操控面板控制气缸带着吊板下降，让打磨盘底部贴在箱盖铸件上，由于转盘7的和盖体固定盘圆心点位于同一垂线上，且外橡胶圈位于打磨盘的打磨区域内，打磨盘在转动时，可对箱盖上表面进行全方位，不留死角的打磨；

步骤三：通过操控面板开启吸尘器和电机，利用电机带着打磨盘在箱盖铸件上旋转进行打磨，打磨下的铁屑经吸尘盘底部的吸尘孔吸入到吸尘器中，打磨和清理同时进行，便于及时清理，提高打磨效果和精准度，由于螺纹杆在吸尘盘的中心孔内旋转，不会与吸尘盘接触，有效避免发生碰撞；