[发明专利]一种箱盖铸件机器人打磨设备及控制方法

权利要求书

1.一种箱盖铸件机器人打磨设备，包括基座(1)、气缸(2)、吸尘器(4)、电机(6)、转盘(7)、打磨盘(9)和盖体固定盘(13)，其特征在于：所述基座(1)的一端上表面固定有所述气缸(2)，所述气缸(2)的伸出端上固定连接有吊板(3)，所述吊板(3)上固定有所述吸尘器(4)，所述吊板(3)的底部设置有所述电机(6)，所述电机(6)的输出端上焊接有所述转盘(7)，所述转盘(7)的下方设置有所述打磨盘(9)，所述打磨盘(9)的下方，且位于所述基座(1)上固定有撑杆(12)，所述撑杆(12)顶端固定有所述盖体固定盘(13)。

2.如权利要求1所述的一种箱盖铸件机器人打磨设备，其特征在于：所述吊板(3)的底部焊接有电机固定板(5)，所述电机(6)固定于所述电机固定板(5)上，且其输出端伸至所述电机固定板(5)的下方。

3.如权利要求1所述的一种箱盖铸件机器人打磨设备，其特征在于：所述转盘(7)的一侧开设有三个螺纹孔(8)，所述打磨盘(9)的中心处固定连接有螺纹杆(10)，且所述螺纹杆(10)的顶端通过设有的螺母固定于其中一个所述螺纹孔(8)上。

4.如权利要求2所述的一种箱盖铸件机器人打磨设备，其特征在于：所述电机固定板(5)的一端底部固定连接有中心开孔的吸尘盘(11)，且所述吸尘器(4)的吸尘管底端与所述吸尘盘(11)的一侧连通。

5.如权利要求1所述的一种箱盖铸件机器人打磨设备，其特征在于：所述盖体固定盘(13)上开设有凹槽，所述凹槽内塞有外橡胶圈(15)，且所述外橡胶圈(15)内塞有内橡胶圈(16)。

6.如权利要求1所述的一种箱盖铸件机器人打磨设备，其特征在于：所述基座(1)上设置有操控面板(14)，且所述操控面板(14)分别与所述气缸(2)、所述吸尘器(4)和所述电机(6)电性连接。

7.如权利要求1所述的一种箱盖铸件机器人打磨设备的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：将外橡胶圈座入盖体固定盘上的凹槽内，根据箱盖的大小判断是否需要安装内橡胶圈，两个橡胶圈设计，便于固定不同直径的箱盖铸件，然后将箱盖铸件塞入外橡胶圈内侧，利用橡胶的弹性和柔性挤压柱箱体铸件进行固定；

步骤二：通过操控面板控制气缸带着吊板下降，让打磨盘底部贴在箱盖铸件上，由于转盘7的和盖体固定盘圆心点位于同一垂线上，且外橡胶圈位于打磨盘的打磨区域内，打磨盘在转动时，可对箱盖上表面进行全方位，不留死角的打磨；

步骤三：通过操控面板开启吸尘器和电机，利用电机带着打磨盘在箱盖铸件上旋转进行打磨，打磨下的铁屑经吸尘盘底部的吸尘孔吸入到吸尘器中，打磨和清理同时进行，便于及时清理，提高打磨效果和精准度，由于螺纹杆在吸尘盘的中心孔内旋转，不会与吸尘盘接触，有效避免发生碰撞；

步骤四：需要增加打磨区域时，将螺纹杆固定在转盘最外侧的螺纹孔上即可，需要缩小打磨面积时，将螺纹杆固定在转盘最内侧的螺纹孔上即可，由于转盘的中心点被打磨盘覆盖，打磨区域为无死角的圆形，打磨面积直径远大于打磨盘的直径，大大增加打磨面积，整体结构简单，操作简捷，省去操控机械臂的步骤，利用气缸驱动即可完成覆盖式打磨，从而提高打磨速度。