[发明专利]基于停车行为的车辆信息识别方法及停车系统

说明书

本发明涉及一种车辆信息识别方法，包括：通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征，并记录其中的静止车辆所在的停车位标识及触发时间点；通过无线电系统定期扫描有效距离内的车辆识别信息，并记录占位触发时间点附近的新扫描到的车辆识别信息；将新扫描到的车辆识别信息与占位所触发的停车位标识关联。还涉及一种停车系统，包括：无线电系统、雷达系统，以及与无线电系统和雷达系统联网的后台处理系统，其用于实施上述信息识别方法。本发明通过无线电实现停车位与车辆识别信息自动匹配，实现开放停车场的无人值守和自动收费。

技术领域

本发明涉及一种基于停车行为的车辆识别方法及其系统。此外，本发明还涉及一种利用所述方法的停车系统。

背景技术

随着近两年ETC的普及，90％以上的车辆都配备了ETC，管理部门在大力推广ETC在居民小区、旅游景区及城市路侧停车场景的应用。在封闭停车场管理中，已经有将ETC系统集成到停车场出入口管理系统的案例，但对于开放的停车环境，如路侧停车，无出入口管理的旅游景区停车等场景，尚无利用无线电系统如ETC实现无人值守的停车方案。另外，路侧停车目前有摄像头方案及地磁车检器方案来侦测车辆占用车位的情形。摄像头方案通过摄像头识别车辆车牌及车辆入位过程来判断停车动作及时长，成本很高，推广难度大；地磁车检器方案通过传感器判断车位的占用情况，因为无法识别车牌，对于逃费无法有效监管。如果能够通过高性价比的技术方式，自动识别停车位与所停车辆车牌将极大提升停车管理的效率。

发明内容

本发明提供一种基于停车行为的车辆信息识别方法及停车系统，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。例如，通过无线电实现停车位标识(ID)与车辆识别信息自动匹配，实现开放停车场的无人值守和自动收费。

本发明的技术方案一方面为一种车辆信息识别方法，所述方法包括以下步骤：通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征，并记录其中的静止车辆所在的停车位标识及触发时间点；通过无线电系统定期扫描有效距离内的车辆识别信息，并记录占位触发时间点附近的新扫描到的车辆识别信息；将新扫描到的车辆识别信息与占位所触发的停车位标识关联。

在一些实施例中，所述通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征的步骤包括：配置所述雷达系统进行定期扫描；确定至少一个车辆进入雷达系统的雷达单元的有效探测距离内，追踪所述至少一个车辆的运动轨迹和状态；确定车辆行驶速度在预设的停车速度范围内，确定该车辆具有进入空闲停车位的方位行为特征且持续一段时间不变，记录该车辆的运动轨迹末端所处的停车位的标识。

在一些实施例中，所述通过无线电系统定期扫描有效距离内的车辆识别信息的步骤包括：对比当前扫描周期与上一扫描周期所采集的有效距离内车辆识别信息，筛选出新的车辆识别信息；通过无线电系统的通信信号强度数据，计算与所述车辆识别信息唯一关联的车辆无线终端的位置坐标，确定车辆无线终端在划定的通信范围内；将划定的通信范围内的对应车辆识别信息作为有效信息。所述有效距离包括设置在开放停车区域中的天线系统的天线设备与多个停车位之间的通过预先标定或调试确定的一组预定距离，所述预定通信距离根据所述天线设备的当前信号传输角度而改变。并且，所述天线设备的信号范围横向和纵向覆盖多个停车位，所述多个停车位的外围边界中的每一个点到所述天线设备的距离小于或等于所述预定距离。在一些实施例中，所述的方法，还包括以下步骤：

通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶出停车位的行为特征，并记录该车辆原先所在的停车位标识及完全驶出停车位触发时间点；将相应的车辆识别信息与停车位标识解除停车关联。

在一些实施例中，所述通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶出停车位的行为特征的步骤包括：配置所述雷达系统定期扫描已停车的停车位；确定该停车位中的车辆的速度或方位出现变化，追踪所述车辆的运动轨迹和状态；确定车辆行驶速度大于一速度阈值，确定该车辆具有离开停车位的方位行为特征且持续一段时间不变，记录该车辆的运动轨迹起点所处的停车位的标识。