[发明专利]基于停车行为的车辆信息识别方法及停车系统

权利要求书

1.一种基于停车行为的车辆信息识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征，并记录其中的静止车辆所在的停车位标识及触发时间点；

通过无线电系统定期扫描有效距离内的车辆识别信息，并记录占位触发时间点附近的新扫描到的车辆识别信息；

将新扫描到的车辆识别信息与占位所触发的停车位标识关联;

根据预设时间范围内没有互相关联的车辆识别信息，确定受干扰车位,具体为：

定期获取传感设备的触发信号或扫描数据；

判断是否存在至少一个停车位标识超过第一时间阈值仍没有与车辆识别信息关联，是则判断该停车位附近所获取的车辆识别信息是否在超过第二时间阈值仍没有与任何停车位标识关联，是则将对应的停车位标识与车辆识别信息关联作为干扰信息，否则继续判断是否存在与至少一个停车位相关的占位触发信号持续超过第三时间阈值，是则将对应的停车位确定为被干扰停车位；

所述通过无线电系统定期扫描有效距离内的车辆识别信息的步骤包括：

对比当前扫描周期与上一扫描周期所采集的有效距离内车辆识别信息，筛选出新的车辆识别信息；

通过无线电系统的通信信号强度数据，计算与所述车辆识别信息唯一关联的车辆无线终端的位置坐标，确定车辆无线终端在划定的通信范围内；

将划定的通信范围内的对应车辆识别信息作为有效信息，其中，

所述有效距离包括设置在开放停车区域中的天线系统的天线设备与多个停车位之间的通过预先标定或调试确定的一组预定距离，所述预定通信距离根据所述天线设备的当前信号传输角度而改变；并且其中，

所述天线设备的信号范围横向和纵向覆盖多个停车位，所述多个停车位的外围边界中的每一个点到所述天线设备的距离小于或等于所述预定距离。

2.根据权利要求1 所述的方法，其中，所述通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征的步骤包括：

配置所述雷达系统进行定期扫描；

确定至少一个车辆进入雷达系统的雷达单元的有效探测距离内，追踪所述至少一个车辆的运动轨迹和状态；

确定车辆行驶速度在预设的停车速度范围内，确定该车辆具有进入空闲停车位的方位行为特征且持续一段时间不变，记录该车辆的运动轨迹末端所处的停车位的标识。

3.根据权利要求1 所述的方法，还包括以下步骤：

通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶出停车位的行为特征，并记录该车辆原先所在的停车位标识及完全驶出停车位触发时间点；

将相应的车辆识别信息与停车位标识解除停车关联。

4.根据权利要求3 所述的方法，其中，所述通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶出停车位的行为特征的步骤包括：

配置所述雷达系统定期扫描已停车的停车位；

确定该停车位中的车辆的速度或方位出现变化，追踪所述车辆的运动轨迹和状态；

确定车辆行驶速度大于一速度阈值，确定该车辆具有离开停车位的方位行为特征且持续一段时间不变，记录该车辆的运动轨迹起点所处的停车位的标识。

5.根据权利要求1 所述的方法，还包括：根据预设时间范围内没有互相关联的占位停车位标识，确定干扰车辆或受干扰车位。

6.一种后台处理系统（10），包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行储存在所述存储器中的计算机程序时实施如权利要求1 至5 中任一项所述的方法。