[发明专利]导航提醒方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种导航提醒方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该导航提醒方法包括：获取AR设备在基于当前导航路线前进过程中拍摄的目标场景图像；基于所述目标场景图像，确定在所述当前导航路线的前进方向上是否存在目标障碍物；在确定存在目标障碍物的情况下，生成包含有提示信息的AR场景图像，并通过所述AR设备展示所述AR场景图像；其中，所述提示信息用于提示用户前方存在所述目标障碍物。

技术领域

本公开涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种导航提醒方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着经济的发展，为了满足广大用户的精神层面的需求，大量的展览馆应运而生，比如科技展览馆、美术展览馆、历史展览馆等，一般情况下，针对一些大型的展览馆，用户在展览馆可能无法快速找到想要到达的目的地。

随着人工智能的快速发展，虚拟现实、增强现实技术被越来越多地应用，可以通过这些技术来协助进行室内导航，帮助用户快速找到目的地，在基于这些技术进行室内导航时，如何基于这些技术帮助用户安全地到达目的地是值得研究的问题。

发明内容

本公开实施例至少提供一种导航提醒方案。

第一方面，本公开实施例提供了一种导航提醒方法，包括：

获取AR设备在基于当前导航路线前进过程中拍摄的目标场景图像；

基于所述目标场景图像，确定在所述当前导航路线的前进方向上是否存在目标障碍物；

在确定存在目标障碍物的情况下，生成包含有提示信息的AR场景图像，并通过所述AR设备展示所述AR场景图像；其中，所述提示信息用于提示用户前方存在所述目标障碍物。

本公开实施例中，通过获取AR设备在基于当前导航路线前进过程中拍摄的目标场景图像，可以确定当前导航路线的前进方向上是否存在目标障碍物，从而可以在确定存在目标障碍物的情况下，对用户进行提示，可以提高在基于AR技术进行导航时的安全性。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标场景图像，确定在所述当前导航路线的前进方向上是否存在目标障碍物，包括：

将所述目标场景图像输入预先训练的障碍物检测网络，检测出所述目标场景图像中的各个目标障碍物；所述障碍物检测网络为基于标记有至少一个目标障碍物的场景图像样本训练得到的；或者，

将所述目标场景图像输入预先训练的目标检测网络，检测出所述目标场景图像中的各个目标对象，基于检测出的各个目标对象以及预设的多种目标障碍物类别，确定所述各个目标对象中匹配所述目标障碍物类别的目标障碍物；所述目标检测网络为基于标记有至少一个目标对象的场景图像样本训练得到的。

本公开实施例中，可以通过对目标场景图像进行检测，快速确定该目标场景图像中是否包含目标障碍物。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标场景图像，确定在所述当前导航路线的前进方向上是否存在目标障碍物，包括：

在检测出所述目标场景图像中存在预设的目标障碍物类别下的目标障碍物的情况下，判断该目标障碍物是否位于所述当前导航路线的前进方向上，若是，则将该目标障碍物作为在所述当前导航路线的前进方向上的目标障碍物，否则，确定在所述当前导航路线的前进方向上不存在目标障碍物。

本公开实施例中，在检测出目标场景图像中存在目标障碍物的情况下，可以进一步确定该目标障碍物是否存在于当前导航路线的前进方向上，便于后期确定是否对其进行提示，从而对用户在行驶路线上进行有效提示。

在一种可能的实施方式中，所述提示信息包括以下至少一种：

警示标志、提示文字、声音提示信息、振动提示信息。