[发明专利]混合动力汽车起动发动机的控制方法与装置

权利要求书

1.一种混合动力汽车起动发动机的控制方法，其特征在于，包括：

将换挡离合器切换至滑磨状态并保持；

在所述换挡离合器保持滑磨状态期间，控制发动机在主离合器处于半结合点时点火起动后，锁止所述主离合器；

调节所述换挡离合器的主动端转速与轮端同步并锁止所述换挡离合器。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车起动发动机的控制方法，其特征在于，所述将换挡离合器切换至滑磨状态并保持，包括：

根据所述换挡离合器的滑磨点下调所述换挡离合器的油压直至所述换挡离合器连接电机的主动端的转速上升到第一转速；

保持所述换挡离合器的油压,并对所述电机进行调速以将所述第一转速提升至第二转速，使所述换挡离合器保持滑磨状态。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车起动发动机的控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡离合器的滑磨点下调所述换挡离合器的油压直至所述换挡离合器连接电机的主动端的转速上升到第一转速，包括：

将所述换挡离合器的油压下调至滑摩点；

在所述滑磨点持续以第一预设速率下调油压，直至所述换挡离合器的主动端的转速上升到第一转速。

4.根据权利要求2所述的混合动力汽车起动发动机的控制方法，其特征在于，还包括：

将所述换挡离合器切换至滑磨状态的过程中，将所述主离合器的油压提升至所述半结合点。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车起动发动机的控制方法，其特征在于，所述在所述换挡离合器保持滑磨状态期间，控制发动机在主离合器处于半结合点时点火起动后，锁止所述主离合器，包括：

当所述换挡离合器的主动端的转速达到第三转速时，从所述半结合点提升所述主离合器的油压以拉起所述发动机的转速，所述第三转速大于所述第一转速且小于或等于所述第二转速；

在所述发动机达到点火转速后将所述主离合器的油压下调至所述半结合点；

控制所述发动机点火起动，并根据所述第三转速对应的目标转速对所述发动机进行闭环扭矩控制；

当所述发动机的转速提升至所述目标转速后，锁止所述主离合器。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车起动发动机的控制方法，其特征在于，所述从所述半结合点提升所述主离合器的油压以拉起所述发动机的转速，包括：

通过开环标定前馈油压参考曲线从所述半结合点提升所述主离合器的油压，将所述发动机的转速提升至所述点火转速；

抑制所述发动机点火，直至所述主离合器的油压下调至所述半结合点。

7.根据权利要求5所述的混合动力汽车起动发动机的控制方法，其特征在于，所述锁止所述主离合器，包括：

提升所述主离合器的油压；

当所述主离合器的速差小于或等于设定阈值时，根据第二预设斜率提升所述主离合器的油压以锁止所述主离合器。

8.根据权利要求2所述的混合动力汽车起动发动机的控制方法，其特征在于，所述调节所述换挡离合器的主动端转速与轮端同步并锁止所述换挡离合器，包括：

对所述电机进行调速，以使所述换挡离合器的主动端的转速从所述第二转速降低到与轮端同步的第四转速；

在所述换挡离合器的主动端的转速降低到第五转速时，提升所述换挡离合器的油压以锁止所述换挡离合器，所述第五转速小于所述第四转速。

9.根据权利要求8所述的混合动力汽车起动发动机的控制方法，其特征在于，所述调节所述换挡离合器的主动端转速与轮端同步并锁止所述换挡离合器之后，包括：

停止对所述电机进行调速并进行扭矩控制，响应下一稳态模式扭矩分配。

10.一种混合动力汽车起动发动机的控制装置，其特征在于，包括存储器与处理器，所述存储器用于存储至少一条程序指令，所述处理器用于通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至9中任一项所述的混合动力汽车起动发动机的控制方法。