[发明专利]密封件粘合设备和粘合方法

说明书

本发明揭示了一种密封件粘合设备，包括：运动组件、送料及回收组件、导向及切断组件和表面预处理组件。运动组件在三维空间中按照设定的轨迹运动。送料及回收组件安装在运动组件上，送料及回收组件向加工表面输送密封件并回收密封件上的辅料。导向及切断组件安装在运动组件上，导向及切断组件将送料及回收组件输送的密封件引导至加工表面上的设定区域，并在设定的位置切断密封件。表面预处理组件安装在运动组件上，表面预处理组件对准加工表面上的设定区域，表面预处理组件对将要粘合密封件的区域喷射分子碎片使得该区域的表面能提高至50达因或以上。本发明还提出一种使用上述设备的密封件粘合方法。

技术领域

本发明涉及汽车零部件领域，更具体地说，涉及汽车密封件的施工设备领域。

背景技术

汽车装配过程中需要在车身或车门油漆表面粘贴不同类型的连续型橡胶或弹性体密封件，这些密封件通过压敏胶带或自身粘结性在车身或车门油漆面上进行粘结固定或辅助粘结固定，如车门头道密封条和风窗玻璃黑胶等。在某些情况下，粘结剂或胶带胶层在车身油漆上初粘力偏小或终粘力建立较慢(如低温环境、漆面表面能偏小或粘结剂本身流动性较差等)，在内外应力作用下容易出现应力脱胶缺陷，造成返工或客户抱怨。此时则需要在零件粘结前对车身油漆表面进行粘结增强预处理。

现有的车身油漆表面粘结增强预处理方式分为两类：

第一类是预热，即增加烘房或烘道，在粘结前对密封件和车身表面充分预热，以提高装配后粘结剂在车身表面的浸润，加速终粘力的建立，其缺点为能耗和厂房空间耗费较大，且会明显延长生产节拍、降低生产效率，且对本身与漆面结合性能较差的胶粘剂或胶带的粘结无明显提升效果。

第二类是在零件安装工序前在车身油漆粘结区域涂敷底涂，以提高车身对应区域的表面能或增加活性官能团，从而提高零件安装后的界面粘结活性，提高初粘力并加速终粘力的建立，该方案的缺点是底涂的使用会导致含VOC有机溶剂的挥发，造成操作者的潜在健康风险；且部分非透明底涂的使用会导致不同程度的外观抱怨风险。

发明内容

本发明提出一种新型的密封件粘合技术，利用等离子体来增加表面的粘合力。

根据本发明的一实施例，提出一种密封件粘合设备，包括：运动组件、送料及回收组件、导向及切断组件和表面预处理组件。运动组件在三维空间中按照设定的轨迹运动。送料及回收组件安装在运动组件上，送料及回收组件向加工表面输送密封件并回收密封件上的辅料。导向及切断组件安装在运动组件上，导向及切断组件将送料及回收组件输送的密封件引导至加工表面上的设定区域，并在设定的位置切断密封件。表面预处理组件安装在运动组件上，表面预处理组件对准加工表面上的设定区域，表面预处理组件对将要粘合密封件的区域喷射分子碎片使得该区域的表面能提高至50达因或以上。

在一个实施例中，运动组件包括：机械臂、机械手和控制器。机械手安装在机械臂的前端。控制器连接到机械臂，控制器控制机械臂和机械手在三维空间中按照设定的轨迹运动。

在一个实施例中，送料及回收组件包括：送料装置和回收装置。送料装置安装在机械手上，送料装置向加工表面输送密封件。回收装置安装在机械手上，回收装置紧邻送料装置设置，回收装置剥离并回收密封件上的辅料。

在一个实施例中，送料装置输送的密封件是连续型橡胶或者弹性体密封件，回收装置回收的辅料是附着在连续型橡胶或者弹性体密封件的粘结面上的离型纸。

在一个实施例中，导向及切断组件包括：导向滚轮和切刀。导向滚轮安装在机械手上，导向滚轮紧邻送料装置设置，送料装置将经由回收装置剥离辅料的密封件输送至导向滚轮，导向滚轮引导密封件粘合至加工表面上的设定区域。切刀安装在机械手上，切刀在设定的位置切断密封件。