[发明专利]密封件粘合设备和粘合方法

权利要求书

1.一种密封件粘合设备，其特征在于，包括：

运动组件，运动组件在三维空间中按照设定的轨迹运动；

送料及回收组件，送料及回收组件安装在运动组件上，送料及回收组件向加工表面输送密封件并回收密封件上的辅料；

导向及切断组件，导向及切断组件安装在运动组件上，导向及切断组件将送料及回收组件输送的密封件引导至加工表面上的设定区域，并在设定的位置切断密封件；

表面预处理组件，表面预处理组件安装在运动组件上，表面预处理组件对准加工表面上的设定区域，表面预处理组件对将要粘合密封件的区域喷射分子碎片使得该区域的表面能提高至50达因或以上，所述表面预处理组件是等离子体处理器，等离子处理器的喷口对准加工表面上的设定区域，等离子处理器具有电源及信号输入端和压缩气体输入端，等离子处理器将输入的压缩气体电离形成分子碎片，分子碎片通过等离子处理器的喷口喷射到将要粘合密封件的区域。

2.如权利要求1所述的密封件粘合设备，其特征在于，所述运动组件包括：

机械臂；

机械手，机械手安装在机械臂的前端，等离子体处理器安装在机械手上；

控制器，控制器连接到机械臂，控制器控制机械臂和机械手在三维空间中按照设定的轨迹运动。

3.如权利要求2所述的密封件粘合设备，其特征在于，所述送料及回收组件包括：

送料装置，送料装置安装在机械手上，送料装置向加工表面输送密封件；

回收装置，回收装置安装在机械手上，回收装置紧邻送料装置设置，回收装置剥离并回收密封件上的辅料。

4.如权利要求3所述的密封件粘合设备，其特征在于，所述送料装置输送的密封件是连续型橡胶或者弹性体密封件，所述回收装置回收的辅料是附着在连续型橡胶或者弹性体密封件的粘结面上的离型纸。

5.如权利要求3所述的密封件粘合设备，其特征在于，所述导向及切断组件包括：

导向滚轮，导向滚轮安装在机械手上，导向滚轮紧邻送料装置设置，送料装置将经由回收装置剥离辅料的密封件输送至导向滚轮，导向滚轮引导密封件粘合至加工表面上的设定区域；

切刀，切刀安装在机械手上，切刀在设定的位置切断密封件。

6.如权利要求2所述的密封件粘合设备，其特征在于，所述控制器控制机械臂和机械手以5-15米/分钟的速度移动，等离子体处理器的功率为400-800W，等离子处理器的喷口距离加工表面的距离为0.5-3.5cm。

7.一种密封件粘合方法，使用如权利要求1-6中任一项所述的密封件粘合设备，其特征在于，该密封件粘合方法包括：

表面预处理步骤，对将要粘合密封件的区域喷射分子碎片使得该区域的表面能提高至50达因或以上，所述表面预处理步骤中，在等离子体处理器中将压缩气体电离形成分子碎片，分子碎片被喷射到将要粘合密封件的区域；

送料步骤，向加工表面输送密封件并剥离回收密封件上的辅料；

粘合步骤，将密封件引导至加工表面上的设定区域并粘合；

切断步骤，在设定的位置切断密封件。

8.如权利要求7所述的密封件粘合方法，其特征在于，表面预处理步骤中，对将要粘合密封件的区域的处理速度为5-15米/分钟，等离子体处理器的功率为400-800W，分子碎片的喷射距离为0.5-3.5cm。