[发明专利]差动电容传感器实时测厚的智能抓举装置

权利要求书

1.差动电容传感器实时测厚的智能抓举装置，包括运输台与钢板，其特征在于：所述运输台两端设有对称的运输机构与吸料机构，所述吸料机构包括料框与气缸，所述料框外周设有环绕固定于地面的支柱，所述支柱上靠近料框处固定连接有压板，所述支柱顶部还固定连接有支撑板，所述气缸与所述支撑板中心处固定连接，其输出轴穿过支撑板且竖直面向所述料框，所述气缸输出轴上固定连接有推板，所述推板上固定连接有多个连接柱，每一所述连接柱靠近料框的一端固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘是材料为聚氨酸预聚体的波纹吸盘，其为多层圆台状，真空吸盘的四周呈现波纹状，所述连接柱穿过所述压板，所述运输机构包括驱动部件与底座，所述底座上设有槽口，所述槽口内两端设有螺杆与限位杆，所述螺杆与所述槽口转动连接，其上设有对称且旋向相反的螺纹，每一所述螺纹上均设有与其螺纹配合的滑块，所述限位杆与所述槽口内两端固定连接，其与所述滑块同轴间隙连接，两所述滑块以底座中心对称，其上均固定连接有运输盒，所述运输台位于底座顶部，其两端架设有悬空的挡块，所述挡块底部与所述运输盒顶部位于同一水平面，所述驱动部件与所述底座固定连接，其用以带动所述螺杆定位转动；所述运输台的上下两面设有差动电容式测厚传感器，用于及时检测钢板的厚薄，以便于及时更换真空吸盘调整吸力，所述差动电容式测厚传感器主要由电容、电阻、变压器、音频放大器、音频信号发生器、全波整流器、差动放大器组成，其中音频信号发生器与变压器的原边线圈相连接，变压器的副边线圈与检测电桥的两臂相连接，音频放大器接地，音频信号发生器与全波整流器与差动放大器相连接。

2.根据权利要求1所述的差动电容传感器实时测厚的智能抓举装置，其特征是：所述驱动部件包括电机、蜗轮与蜗杆，所述蜗轮与所述螺杆中心处同轴固定连接，所述电机与底座固定连接，其输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合配合。

3.根据权利要求1所述的差动电容传感器实时测厚的智能抓举装置，其特征是：所述运输盒在沿运输台运输方向的两端设有限位板，其顶面水平高度低于所述压板的水平高度，所述真空吸盘最大离地高度大于所述运输盒水平高度。

4.根据权利要求1所述的差动电容传感器实时测厚的智能抓举装置，其特征是：所述料框靠近所述底座的一端固定连接有锁紧柱，所述锁紧柱上设有螺纹孔，所述底座两端固定连接有凸台，所述锁紧柱与所述凸台在螺纹孔处通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的差动电容传感器实时测厚的智能抓举装置，其特征是：所述料框底部设有万向轮，所述万向轮旁边同时设有预防地面不平而导致车辆滑移的刹车装置。

6.根据权利要求2所述的差动电容传感器实时测厚的智能抓举装置，其特征是：所述蜗杆为包络环面蜗杆，蜗杆的头数为单头，蜗杆的分度圆导程角为5度6分8秒，蜗杆材料为45号钢，所述蜗轮的轮齿部分的材料为铸锡锌铅青铜，其热处理后的硬度HRC值为46~47，蜗轮的齿圈部分的模数为2mm，蜗轮的中间部分材料为HT200，在铸锡锌铅青铜与灰口铸铁这两种材料之间设置有便于更换齿圈的4个哑钉，蜗杆与蜗轮啮合处置有其运动粘度为198~242厘斯，型号为L-CKE-220的蜗轮蜗杆油。

7.根据权利要求2所述的差动电容传感器实时测厚的智能抓举装置，其特征是：所述电机为交流伺服电机，所述电机为杯形转子的交流伺服电机，其结构主要由外定子、杯形转子、内定子三部分组成；所述电机的外定子和笼型转子交流伺服电机相同，杯形转子是由非磁性导电材料制成的空心杯形状，杯形转子底部固定在转轴上，杯形转子的壁薄为0.5mm，所述电机的内定子由硅钢片叠压而成，固定在一个端盖上，内定子上没有绕组，仅作磁路用。

8.根据权利要求1所述的差动电容传感器实时测厚的智能抓举装置，其特征是：所述底座上还设有控制装置，所述的控制装置为可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器主要由中央处理单元、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换功能单元组成；可编程逻辑控制器的电源为开关式稳压直流供电，可编程逻辑控制器的中央处理单元由控制器、运算器和寄存器组成且通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连并集中在一块芯片上，中央处理单元采用三CPU的表决式系统，存储器含系统程序存储器和用户程序存储器，存贮器为2k，数字量为248点，模拟量35路，中央处理单元为处理速度为0.8-1.2毫秒的中央处理单元，所述的控制装置为晶闸管输出，晶闸管输出带负载的能力为0.3安培，响应时间为0.5毫秒。