[发明专利]一种阀门铸造起模后落砂处理装置及落砂处理方法

说明书

本发明提供了一种阀门铸造起模后落砂处理装置及落砂处理方法，包括固定底座、支撑板、升降机构、垂直落砂机构、夹持机构、水平落砂机构，升降机构通过滑动方式安装在支撑板上，夹持机构和水平落砂机构均安装在升降机构上，垂直落砂机构安装在支撑板上。本发明解决了现有砂铸件起模后落砂处理时需要通过人工使用橡胶锤或倒砂杵对砂铸件进行落砂处理，手工落砂生产效率低、粉尘多且工作时间长，而且传统的落砂工具，很难同时处理不同直径大小的阀门管道，以及对不同方向的管道同时进行落砂处理，本发明设计提高了落砂作业时的工作效率，且具有适用面广、落砂效果强和工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及铸件落砂技术领域，特别涉及一种阀门铸造起模后落砂处理装置及落砂处理方法。

背景技术

铸件的落砂是指用手工或机械使铸件和型砂、砂箱分开的操作过程。手工落砂生产效率低，砂箱寿命短，粉尘多，温度高，劳动条件差，现有砂铸件起模后落砂处理时存在的以下难题，一、传统的落砂作业一般都是通过人工使用橡胶锤或倒砂杵对砂铸件进行落砂处理，手工落砂生产效率低，粉尘多，温度高，劳动条件差，且工作时间长，容易对工作人员的身体造成伤害，二、传统的落砂工具，对在很难同时处理不同直径大小的阀门管道，且工作时需对砂铸件进行连续翻转作业，导致无法对铸砂进行集中收集。

发明内容

一要解决的技术问题

本发明提供的一种阀门铸造起模后落砂处理装置及落砂处理方法，可以解决上述提到的阀门铸造起模后落砂作业费时费力存在的问题。

二技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种阀门铸造起模后落砂处理装置，包括固定底座、支撑板、升降机构、垂直落砂机构、夹持机构、水平落砂机构，所述的固定底座上安装有支撑板，支撑板的前后两侧分别安装有垂直落砂机构与升降机构，升降机构上安装有夹持机构与水平落砂机构，水平落砂机构位于夹持机构的下方，其中：

所述的升降机构包括二号电机、凸轮、升降杆、滑杆、升降杆底座、升降平台、升降滑轨和升降单元，固定底座上安装有二号电机，二号电机输出端安装有凸轮，升降滑轨固定在支撑板后侧且与升降杆底座通过滑动配合的方式安装，升降杆一端铰接在升降杆底座上，升降杆另一端通过滑动配合的方式抵靠安装在凸轮外壁上，支撑板上端安装有升降平台，升降平台后端左右对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑杆，滑杆一端连接在升降杆底座上，滑杆另一端安装有升降单元，升降平台的前端设置有旋转槽。

所述的升降单元包括升降支撑板、一号升降固定板、二号升降固定板、三号升降固定板、限位槽一、限位槽二，升降支撑板安装在滑杆上，升降支撑板的侧壁上从上往下依次安装有一号升降固定板、二号升降固定板与三号升降固定板，二号升降固定板上设置有限位槽一，且三号升降固定板上左右对称开设有限位槽二。

所述的夹持机构包括夹持升降气缸、夹持底座、导向套筒、夹持连杆，滚动轴承和夹爪单元，升降单元上安装有夹持升降气缸，夹持升降气缸输出端连接有夹持连杆，夹持连杆穿过导向套筒安装有滚动轴承，夹持底座安装在升降单元上，夹持连杆穿过夹持底座与夹爪单元相连接，夹持连杆和夹持底座之间通过滑动配合的方式相连接。

所述夹爪单元包括滑架、夹爪连杆、旋转轴、滚动槽口和夹爪，滑架穿过限位槽二左右对称安装在夹持底座上，滑架中部安装有旋转轴，夹爪连杆的一端安装在旋转轴上，夹爪连杆上设置有滚动槽口，夹爪连杆的另一端安装有夹爪。

所述的垂直落砂机构包括一号电机、旋转杆一和倒砂杵单元一，支撑板上安装有一号电机，一号电机输出端安装有旋转杆一，旋转杆一穿过旋转槽与倒砂杵单元一相连接。