[发明专利]一种阀门铸造起模后落砂处理装置及落砂处理方法

权利要求书

1.一种阀门铸造起模后落砂处理装置，包括固定底座（1）、支撑板（2）、升降机构（3）、垂直落砂机构（4）、夹持机构（5）、水平落砂机构（6），其特征在于：所述的固定底座（1）上安装有支撑板（2），支撑板（2）的前后两侧分别安装有垂直落砂机构（4）与升降机构（3），升降机构（3）上安装有夹持机构（5）与水平落砂机构（6），水平落砂机构（6）位于夹持机构（5）的下方，其中：

所述的升降机构（3）包括二号电机（30）、凸轮（31）、升降杆（32）、滑杆（33）、升降杆底座（34）、升降平台（35）、升降滑轨（36）和升降单元，固定底座（1）上安装有二号电机（30），二号电机（30）输出端安装有凸轮（31），升降滑轨（36）固定在支撑板（2）后侧且与升降杆底座（34）通过滑动配合的方式安装，升降杆（32）一端铰接在升降杆底座（34）上，升降杆（32）另一端通过滑动配合的方式抵靠安装在凸轮（31）外壁上，支撑板（2）上端安装有升降平台（35），升降平台（35）后端左右对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑杆（33），滑杆（33）一端连接在升降杆底座（34）上，滑杆（33）另一端安装有升降单元，升降平台（35）的前端设置有旋转槽；

所述的夹持机构（5）包括夹持升降气缸（50）、夹持底座（51）、导向套筒（52）、夹持连杆（53），滚动轴承（54）和夹爪单元，升降单元上安装有夹持升降气缸（50），夹持升降气缸（50）输出端连接有夹持连杆（53），夹持连杆（53）穿过导向套筒（52）安装有滚动轴承（54），夹持底座（51）安装在升降单元上，夹持连杆（53）穿过夹持底座（51）与夹爪单元相连接，夹持连杆（53）和夹持底座（51）之间通过滑动配合的方式相连接；

所述的垂直落砂机构（4）包括一号电机（40）、旋转杆一（41）和倒砂杵单元一（42），支撑板（2）上安装有一号电机（40），一号电机（40）输出端安装有旋转杆一（41），旋转杆一（41）穿过旋转槽与倒砂杵单元一（42）相连接；

所述的倒砂杵单元一（42）包括旋转套筒（420）、伸缩气缸（421）、锥形轴（422）、倒砂杆（423）、台阶钻头（424）和复位弹簧（425），所述的旋转套筒（420）一端与旋转杆一（41）相连接，旋转套筒（420）另一端设置有台阶钻头（424），旋转套筒（420）内部安装有伸缩气缸（421），伸缩气缸（421）输出端安装有锥形轴（422），旋转套筒（420）上沿周向均匀设有伸缩槽口，伸缩槽口内滑动设置有倒砂杆（423），倒砂杆（423）与旋转套筒（420）的内壁之间设置有复位弹簧（425），倒砂杆（423）抵靠在锥形轴（422）的表面上。

2.根据权利要求1所述的一种阀门铸造起模后落砂处理装置，其特征在于：所述的升降单元包括升降支撑板（380）、一号升降固定板（382）、二号升降固定板（383）、三号升降固定板（384）、限位槽一（385）、限位槽二（386），升降支撑板（380）安装在滑杆（33）上，升降支撑板（380）的侧壁上从上往下依次安装有一号升降固定板（382）、二号升降固定板（383）与三号升降固定板（384），二号升降固定板（383）上设置有限位槽一（385），且三号升降固定板（384）上左右对称开设有限位槽二（386）。

3.根据权利要求1所述的一种阀门铸造起模后落砂处理装置，其特征在于：所述夹爪单元包括滑架（550）、夹爪连杆（551）、旋转轴（552）、滚动槽口（553）和夹爪（554），滑架（550）穿过限位槽二（386）左右对称安装在夹持底座（51）上，滑架（550）中部安装有旋转轴（552），夹爪连杆（551）的一端安装在旋转轴（552）上，夹爪连杆（551）上设置有滚动槽口（553），夹爪连杆（551）的另一端安装有夹爪（554）。