[发明专利]一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质，训练方法包括：步骤S1，获取患者的运动轨迹；步骤S2，根据所述运动轨迹计算得到移动距离；步骤S3，将所述移动距离进行累加计算得到运动量；步骤S4，根据所述运动量判断是否需要继续训练。本发明提出的累加运动轨迹转化为运动量的指标参数，解决了不同训练或游戏过程中训练时间相同但实际运动量差别较大的问题，对患者每天的运动训练进行保护，防止患者过量运动或运动量不足。治疗师可根据示警判断患者是否继续进行训练，同时运动量可以作为一种训练指标帮助治疗师更好的掌握患者每天的训练状态。

技术领域

本发明涉及一种康复机器人，特别涉及一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质。

背景技术

近年来智能机器人越来越多的应用到医疗行业，手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人正在被越来越多的医院和患者所接受。

现有的上肢康复机器人训练主要针对训练时间，不同游戏等训练方式，在相同的运动时间内运动量可能差别较大，然而，过大的运动量会造成患者的肌肉与神经损伤，同时，部分患者可能由于上肢运动功能较差而造成实际运动量过小，甚至患者可能在游戏训练等过程中上肢未移动，而到时间后游戏自动停止，由于患者训练过程采用自动训练，治疗师设置好后患者开始训练，治疗师不会陪在患者身边，因此通过游戏时间治疗师无法准确掌握患者的实际运动量。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本领域亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质，通过综合记录患者训练的运动量来判断患者的运动强度，避免患者某一天过量运动造成身体损伤。

为了实现上述目的，本发明公开了一种康复机器人的训练方法，其特征在于，所述训练方法包括：

步骤S1，获取患者的运动轨迹；

步骤S2，根据所述运动轨迹计算得到移动距离；

步骤S3，将所述移动距离进行累加计算得到运动量；

步骤S4，根据所述运动量判断是否需要继续训练，若是，则返回步骤S1，若否，则结束训练。

进一步地，本发明公开的训练方法还包括，步骤S5：将所述运动量加上时间戳后得到历史运动量并按时间顺序存储。

更进一步地，所述步骤S4根据所述运动量判断是否需要继续训练，包括：由治疗师判断是否需要继续训练，或由平均历史运动量设置预设运动量，并根据所述运动量是否在所述预设运动量区间内判断是否需要继续训练，其中，所述平均历史运动量为根据患者3-7日前的历史运动量计算所得均值，所述预设运动量为所述平均历史运动量的70～130％。

更进一步地，当所述运动量小于或大于所述预设运动量时，发出示警。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的康复机器人的训练方法的步骤。

本发明还公开了一种康复机器人的训练系统，包括：

运动数据获取模块、数据计算模块及判断模块；

所述运动数据获取模块用于获取患者的运动轨迹；

所述数据计算模块用于根据所述运动数据获取模块的所述运动轨迹计算得到移动距离并将所述移动距离进行累加计算得到运动量；

所述判断模块用于根据所述运动量判断是否需要继续训练，若是，则重新调用运动数据获取模块及数据计算模块得到运动量，直至所述判断模块判断为否，若否，则结束训练。

进一步地，所述训练系统还包括：存储模块，用于将所述运动量加上时间戳后得到历史运动量并按时间顺序存储。