[发明专利]一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种康复机器人的训练方法，其特征在于，所述训练方法包括：

步骤S1，获取患者的运动轨迹；

步骤S2，根据所述运动轨迹计算得到移动距离；

步骤S3，将所述移动距离进行累加计算得到运动量；

步骤S4，根据所述运动量判断是否需要继续训练，若是，则返回步骤S1，若否，则结束训练。

2.如权利要求1所述的康复机器人的训练方法，其特征在于，所述训练方法还包括，步骤S5：将所述运动量加上时间戳后得到历史运动量并按时间顺序存储。

3.如权利要求2所述的康复机器人的训练方法，其特征在于，所述步骤S4根据所述运动量判断是否需要继续训练，包括：

由治疗师判断是否需要继续训练，

或由平均历史运动量设置预设运动量，并根据所述运动量是否在所述预设运动量区间内判断是否需要继续训练，

其中，所述平均历史运动量为根据患者3-7日前的历史运动量计算所得均值，所述预设运动量为所述平均历史运动量的70～130％。

4.如权利要求3所述的康复机器人的训练方法，其特征在于，当所述运动量小于或大于所述预设运动量时，发出示警。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的康复机器人的训练方法的步骤。

6.一种康复机器人的训练系统，其特征在于，所述训练系统包括：

运动数据获取模块、数据计算模块及判断模块；

所述运动数据获取模块用于获取患者的运动轨迹；

所述数据计算模块用于根据所述运动数据获取模块的所述运动轨迹计算得到移动距离并将所述移动距离进行累加计算得到运动量；

所述判断模块用于根据所述运动量判断是否需要继续训练，若是，则重新调用运动数据获取模块及数据计算模块得到运动量，直至所述判断模块判断为否，若否，则结束训练。

7.如权利要求6所述的康复机器人的训练系统，其特征在于，所述训练系统还包括：存储模块，用于将所述运动量加上时间戳后得到历史运动量并按时间顺序存储。

8.如权利要求7所述的康复机器人的训练系统，其特征在于，所述训练系统还包括：数据设置模块，用于根据平均历史运动量设置预设运动量，所述平均历史运动量为根据患者3-7日前的历史运动量计算所得均值，所述预设运动量为所述平均历史运动量的70～130％。

9.如权利要求8所述的康复机器人的训练系统，其特征在于，所述训练系统还包括：示警模块，用于当所述运动量小于或大于所述预设运动量时，发出示警。