[发明专利]一种库存管理系统及方法

说明书

本申请提供一种库存管理系统及方法，库存管理系统包括：库存区域、自主移动机器人以及控制单元；自主移动机器人根据获取的至少一个任务信息行驶到库存区域的指定位置，并且执行以下操作中的至少一种：将位于库存区域的库存支架上的库存容器取出并放置在缓存机构的缓存位上、将位于缓存机构的缓存位上的库存容器取出并放置在库存支架上；控制单元执行以下控制中的至少一种：根据自主移动机器人从库存支架上取出的库存容器的重量调度自主移动机器人将取出的库存容器放置在缓存机构的缓存位上、在自主移动机器人从库存支架上取出库存容器后且在自主移动机器人行驶至下一个指定位置的过程中调度自主移动机器人将库存容器高度降低。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种库存管理系统及方法。

背景技术

货箱机器人可准确地搬运所需货箱到拣选工位，适合多库存量单位(SKU)的存储和拣选场景。该机器人运行速度快、性能可靠，还能提高仓库高位空间的利用、为仓库扩容。在同等规模下，机器人的拣选效率与存储容量与多层穿梭车相当，但成本却为后者一半，极大提高了投资回报率。

在此方案中，机器人搬运过程的稳定性是系统运行的基础。因此如何提高机器人搬运的稳定性是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种库存管理系统、方法，以解决现有技术中存放有的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种库存管理系统，包括：库存区域、自主移动机器人以及控制单元；自主移动机器人至少包括：机器人本体和位于机器人本体上方的缓存机构，所述缓存机构包括沿竖直方向设置的一个或多个缓存位，其中：

所述自主移动机器人配置为，根据获取的至少一个任务信息行驶到库存区域的指定位置，并且执行以下操作中的至少一种：将位于库存区域的库存支架上的库存容器取出并放置在所述缓存机构的缓存位上、将位于所述缓存机构的缓存位上的库存容器取出并放置在库存支架上；

所述控制单元配置为执行以下控制中的至少一种：根据所述自主移动机器人从库存支架上取出的库存容器的重量调度所述自主移动机器人将取出的库存容器放置在所述缓存机构的缓存位上、在所述自主移动机器人从库存支架上取出库存容器后且在所述自主移动机器人行驶至下一个指定位置的过程中调度所述自主移动机器人将库存容器高度降低。

可选的，所述自主移动机器人还包括称重机构，所述自主移动机器人将称重机构所称的库存容器的重量上报至所述控制单元，所述控制单元根据库存容器的重量调度所述自主移动机器人将库存容器放置在缓存机构的缓存位上。

可选的，所述控制单元中预存库存支架上的库存容器的重量，在所述自主移动机器人从库存支架上取出库存容器之后，所述控制单元根据预存的库存容器的重量调度所述自主移动机器人将取出的库存容器放置在缓存机构的缓存位上。

可选的，所述控制单元调度所述自主移动机器人将重量越大的库存容器放置在缓存机构的越下方的缓存位。

可选的，所述缓存机构固定连接在所述机器人本体上。

可选的，所述机器人本体还包括：接驳单元，所述机器人本体通过所述接驳单元与所述缓存机构对接或解除对接。

可选的，所述接驳单元中通过举升机构、和/或电磁装置实现与所述缓存机构对接或解除对接。

可选的，所述机器人还包括升降机构和与升降机构连接的取箱机构，所述升降机构使所述取箱机构可上下移动，并执行以下操作中的至少一种：将位于库存支架上的库存容器取出并放置在所述缓存机构的缓存位上、将位于所述缓存机构的缓存位上的库存容器取出并放置在库存支架上。

可选的，所述控制单元位于所述自主移动机器人中，或者，位于所述自主移动机器人外部，且与所述自主移动机器人无线通信。