[发明专利]一种库存管理系统及方法

权利要求书

1.一种库存管理系统，其特征在于，包括：库存区域、自主移动机器人以及控制单元；自主移动机器人至少包括：机器人本体和位于机器人本体上方的缓存机构，所述缓存机构包括沿竖直方向设置的一个或多个缓存位，其中：

所述自主移动机器人配置为，根据获取的至少一个任务信息行驶到库存区域的指定位置，并且执行以下操作中的至少一种：将位于库存区域的库存支架上的库存容器取出并放置在所述缓存机构的缓存位上、将位于所述缓存机构的缓存位上的库存容器取出并放置在库存支架上；

所述控制单元配置为执行以下控制中的至少一种：根据所述自主移动机器人从库存支架上取出的库存容器的重量调度所述自主移动机器人将取出的库存容器放置在所述缓存机构的缓存位上、在所述自主移动机器人从库存支架上取出库存容器后且在所述自主移动机器人行驶至下一个指定位置的过程中调度所述自主移动机器人将库存容器高度降低。

2.根据权利要求1所述的库存管理系统，其特征在于，所述自主移动机器人还包括称重机构，所述自主移动机器人将称重机构所称的库存容器的重量上报至所述控制单元，所述控制单元根据库存容器的重量调度所述自主移动机器人将库存容器放置在缓存机构的缓存位上。

3.根据权利要求1所述的库存管理系统，其特征在于，所述控制单元中预存库存支架上的库存容器的重量，在所述自主移动机器人从库存支架上取出库存容器之后，所述控制单元根据预存的库存容器的重量调度所述自主移动机器人将取出的库存容器放置在缓存机构的缓存位上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的库存管理系统，其特征在于，所述控制单元调度所述自主移动机器人将重量越大的库存容器放置在缓存机构的越下方的缓存位。

5.根据权利要求1所述的库存管理系统，其特征在于，所述缓存机构固定连接在所述机器人本体上。

6.一种库存管理方法，其特征在于，包括：

自主移动机器人获取至少一个任务信息，其中，所述自主移动机器人至少包括：机器人本体和位于机器人本体上方的缓存机构，所述缓存机构包括沿竖直方向设置的一个或多个缓存位；

自主移动机器人根据所述至少一个任务信息行驶至与所述至少一个任务信息对应的至少一个指定位置；

控制单元控制所述自主移动机器人将位于库存区域的库存支架上的与所述至少一个任务信息对应的库存容器取出，并且根据取出的库存容器的重量调度所述自主移动机器人将取出的库存容器放置在缓存机构的缓存位上，和/或，在所述自主移动机器人从库存支架上取出库存容器后且在所述自主移动机器人行驶至下一个指定位置的过程中调度所述自主移动机器人将库存容器高度降低。

7.根据权利要求6所述的库存管理方法，其特征在于，所述自主移动机器人包括称重机构，所述控制单元根据取出的库存容器的重量调度所述自主移动机器人将取出的库存容器放置在缓存机构的缓存位上包括：

自主移动机器人将称重机构所称的库存容器的重量上报至所述控制单元；

所述控制单元根据库存容器的重量调度所述自主移动机器人将取出的库存容器放置在缓存机构的缓存位上。

8.根据权利要求6所述的库存管理方法，其特征在于，所述控制单元中预存库存支架上的库存容器的重量，所述控制单元根据取出的库存容器的重量调度所述自主移动机器人将取出的库存容器放置在缓存机构的缓存位上包括：

所述控制单元根据预存的库存容器的重量调度所述自主移动机器人将取出的库存容器放置在缓存机构的缓存位上。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的库存管理方法，其特征在于，所述控制单元根据取出的库存容器的重量调度所述自主移动机器人将取出的库存容器放置在缓存机构的缓存位上包括：

所述控制单元调度所述自主移动机器人将重量越大的库存容器放置在缓存机构的越下方的缓存位。

10.根据权利要求6所述的库存管理方法，其特征在于，所述机器人本体还包括：接驳单元，所述机器人本体通过所述接驳单元与所述缓存机构对接或解除对接；

在所述自主移动机器人行驶至与所述至少一个任务信息对应的指定位置之前，所述库存管理方法还包括：

自主移动机器人行驶至与所述缓存结构进行对接的位置；

所述控制单元控制所述自主移动机器人的接驳单元与所述缓存机构对接。