[发明专利]一种伸缩式汽车搬运机器人

权利要求书

1.一种伸缩式汽车搬运机器人，其特征是它包括：前车架（10）和后车架（60），所述的前车架（10）的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的牵引舵轮（20）和固定夹臂（310）和旋转夹臂（320），所述的旋转夹臂（320）由蜗轮蜗杆装置驱动转动；所述前车架上的蜗轮蜗杆装置安装在所述第一夹持装置安装槽（110）中，所述第一夹持装置安装槽（110）对称设在前车架（10）的两侧，第一所述前车架（10）的另一端设有两个滚轮安装槽（130），滚轮（50）安装在所述的滚轮安装槽（130）中，在两个滚轮安装槽之间设有伸缩缸安装槽（140）；所述的后车架（60）上安装有车轮（80） ，后车架（60）与车前架（10）相对的一端安装有两根插入前车架（10）上的滚轮安装槽（130）中的支架（610），支架（610）的侧面设有供滚轮（50）插入的导槽（611），两根支架（610）的中间安装有伸缩缸（90），伸缩缸（90）的一端固定在后车架（60）上，另一端固定在前车架（10）上的伸缩缸安装槽（140）中；在后车架（60）的两侧面各安装有两个旋转夹臂（320），所述的两个旋转夹臂（320）能在蜗轮蜗杆装置驱动下作相向转动同时夹持轮胎或同时收入后车架（60）两侧的第二夹持装置安装槽（630）中。

2.根据权利要求1所述的伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的旋转夹臂（320）安装在前车架（10）上的第一夹持装置安装槽（110）中。

3.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的蜗轮蜗杆装置包括带减速器的电机（113）、联轴器（112）、蜗杆（111），蜗杆（111）与安装在旋转夹臂（320）一端的蜗轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆装置，所述蜗杆（111）与蜗杆（111）之间通过第二联轴器（631）来连接。

5.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的伸缩缸为气缸、液压缸或电缸。

6.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的车轮（80）安装在车轮安装槽（620）中。

7.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的前车架（10）上安装前端激光雷达（410），后车架（60）上安装有后端激光雷达（420），前车架（10）的固定夹臂（310）与旋转夹臂（320）之间以及后车架的两个旋转夹臂（320）之间均安装有光电传感器（430），所述前端激光雷达设置在前车架的前端，用于负责车辆前行过程中行驶路径上障碍物的检测并给出信号反馈到前端激光雷达；所述光电传感器用于判断待搬运汽车是否到位；前端激光雷达、后端激光雷达、光电传感器均与控制系统电气连接。

8.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的固定夹臂和旋转夹臂上均设有辊子。

9.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的牵引舵轮（20）通过牵引舵轮安装支架（120）安装在前车架（10）上。

10.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的前车架（10）的控制台（40）中还安装有控制系统（440）和电池（450）。