[发明专利]一种装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备

说明书

本发明公开了一种装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，涉及建筑装配技术领域，包括移动底座、移动组件、升降组件、延伸调节组件、旋转调节组件、角度调节组件和夹取械抓爪，所述移动组件固定设置在移动底座的中间位置上，所述升降组件设置在移动组件上，所述延伸调节组件固定设置在升降组件上的一侧，所述旋转调节组件的固定设置在延伸调节组件的延伸端上，所述角度调节组件固定设置在旋转调节组件上，所述夹取机械爪固定设置在角度调节组件上，所述移动底座上的两侧呈对称设置有限位组件，本发明通过各个组件的配合工作完成钢砼组合管自动化的装配作业，无需人工手动操作，既节省了人力，有提高了工作效率，实用性高。

技术领域

本发明涉及建筑装配技术领域，尤其是涉及一种装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备。

背景技术

装配式建筑所使用的在工厂加工制作的钢砼组合管包括矩形钢管，矩形钢管的敞口两端分别固定设置矩形法兰板矩形钢管采用两根开口相对并竖向设置的槽钢，在两根槽钢的上下两端均焊接矩形法兰板形成框架结构，然后再将矩形钢板定位并焊接到两根槽钢的外侧面，且矩形钢板与矩形法兰板之间连接缝也焊接。目前对矩形钢管的组装作业一般是在平台上进行操作，需要工人搬运槽钢、矩形法兰板及矩形钢板，对齐后进行焊接，需要多个工人协同操作，这不仅劳动强度大、工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，以解决背景技术中提到的技术问题。

本发明提供一种装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，包括移动底座、移动组件、升降组件、延伸调节组件、旋转调节组件、角度调节组件和夹取械抓爪，所述移动组件沿所述移动底座的长度方向固定设置在移动底座的中间位置上，所述升降组件设置在移动组件上，所述移动组件可带动升降组件进行移动调节，所述延伸调节组件固定设置在升降组件上的一侧，所述升降组件可带动延伸调节组件进行升降调节，所述旋转调节组件的固定设置在延伸调节组件的延伸端上，所述延伸调节组件可带动旋转调节组件向前进行延伸作业，所述角度调节组件固定设置在旋转调节组件上，所述旋转调节组件可带动角度调节组件进行旋转作业，所述夹取机械爪固定设置在角度调节组件上，所述角度调节组件可带动夹取机械爪进行角度调节，所述移动底座上的两侧呈对称设置有两组结构相同的限位组件，两组所述限位组件可将移动底座进行固定限位。

进一步地，所述移动组件包括移动滑轨、移动滑台、移动电机、移动齿轮、移动架和移动板，所述移动滑轨沿所述移动底座的长度方向固定设置在移动底座上的一侧，所述移动滑轨上的一侧固定设置有移动齿条，所述移动滑台设置在移动滑轨上，所述移动滑台与所述移动滑轨之间滑动配合，所述移动电机固定设置在移动滑台的中间位置上，所述移动齿轮固定设置在移动电机的输出轴上，所述移动齿轮与所述移动齿条相啮合，所述移动架的两端固定设置在移动滑台上，所述移动板固定设置在移动架的顶部。

进一步地，所述升降组件包括支撑杆、升降杆和升降件，所述支撑杆呈竖直固定设置在移动板上，所述支撑杆为中空结构，所述升降杆设置在所述支撑杆内，所述升降杆与所述支撑杆之间滑动配合，所述升降杆的一端延伸至所述支撑杆外，所述支撑杆上的两侧对称开设有两条升降槽，所述升降件设有两组，两组所述升降件分别设置在支撑杆上开设有升降槽的一侧。

进一步地，每组所述升降件均包括升降电机、上安装座、下安装座、升降丝杆、辅助升降杆和升降块，所述上安装座和所述下安装座分别固定设置在支撑杆上升降槽的上下两侧，所述升降电机固定设置在所述上安装座的上方，所述升降丝杆转动设置在所述上安装座和所述下安装座的中间位置上，所述升降丝杆的一端与所述升降电机的输出轴固定连接，所述辅助升降杆设有两根，两根所述辅助升降杆均设置在上安装座和下安装座上并且分别位于升降丝杆的两侧，所述升降块的一端设置在升降丝杆和两根辅助升降杆上，所述升降块的另一端穿过支撑杆上的升降槽与所述升降杆固定连接。