[发明专利]一种装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备

权利要求书

1.一种装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：包括移动底座（1）、移动组件（2）、升降组件（3）（3）、延伸调节组件（4）、旋转调节组件（5）、角度调节组件（6）和夹取械抓爪（7），所述移动组件（2）沿所述移动底座（1）的长度方向固定设置在移动底座（1）的中间位置上，所述升降组件（3）（3）设置在移动组件（2）上，所述移动组件（2）可带动升降组件（3）（3）进行移动调节，所述延伸调节组件（4）固定设置在升降组件（3）（3）上的一侧，所述升降组件（3）（3）可带动延伸调节组件（4）进行升降调节，所述旋转调节组件（5）的固定设置在延伸调节组件（4）的延伸端上，所述延伸调节组件（4）可带动旋转调节组件（5）向前进行延伸作业，所述角度调节组件（6）固定设置在旋转调节组件（5）上，所述旋转调节组件（5）可带动角度调节组件（6）进行旋转作业，所述夹取机械爪固定设置在角度调节组件（6）上，所述角度调节组件（6）可带动夹取机械爪进行角度调节，所述移动底座（1）上的两侧呈对称设置有两组结构相同的限位组件（8），两组所述限位组件（8）可将移动底座（1）进行固定限位。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：所述移动组件（2）包括移动滑轨（21）、移动滑台（22）、移动电机（23）、移动齿轮（24）、移动架（25）和移动板（26），所述移动滑轨（21）沿所述移动底座（1）的长度方向固定设置在移动底座（1）上的一侧，所述移动滑轨（21）上的一侧固定设置有移动齿条（27），所述移动滑台（22）设置在移动滑轨（21）上，所述移动滑台（22）与所述移动滑轨（21）之间滑动配合，所述移动电机（23）固定设置在移动滑台（22）的中间位置上，所述移动齿轮（24）固定设置在移动电机（23）的输出轴上，所述移动齿轮（24）与所述移动齿条（27）相啮合，所述移动架（25）的两端固定设置在移动滑台（22）上，所述移动板（26）固定设置在移动架（25）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：所述升降组件（3）（3）包括支撑杆（31）、升降杆（32）和升降件（33），所述支撑杆（31）呈竖直固定设置在移动板（26）上，所述支撑杆（31）为中空结构，所述升降杆（32）设置在所述支撑杆（31）内，所述升降杆（32）与所述支撑杆（31）之间滑动配合，所述升降杆（32）的一端延伸至所述支撑杆（31）外，所述支撑杆（31）上的两侧对称开设有两条升降槽（321），所述升降件（33）设有两组，两组所述升降件（33）分别设置在支撑杆（31）上开设有升降槽（321）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：每组所述升降件（33）均包括升降电机（331）、上安装座（332）、下安装座（333）、升降丝杆（334）、辅助升降杆（335）和升降块（336），所述上安装座（332）和所述下安装座（333）分别固定设置在支撑杆（31）上升降槽（321）的上下两侧，所述升降电机（331）固定设置在所述上安装座（332）的上方，所述升降丝杆（334）转动设置在所述上安装座（332）和所述下安装座（333）的中间位置上，所述升降丝杆（334）的一端与所述升降电机（331）的输出轴固定连接，所述辅助升降杆（335）设有两根，两根所述辅助升降杆（335）均设置在上安装座（332）和下安装座（333）上并且分别位于升降丝杆（334）的两侧，所述升降块（336）的一端设置在升降丝杆（334）和两根辅助升降杆（335）上，所述升降块（336）的另一端穿过支撑杆（31）上的升降槽（321）与所述升降杆（32）固定连接。