[发明专利]一种测绘工程用全地形信息采集设备

说明书

本发明公开了一种测绘工程用全地形信息采集设备，包括主机体、动力包、停放结构以及动力推进机构，所述主机体尾端开设有安装槽，所述动力包安装于安装槽内，所述主机体中段设有中控舱，所述中控舱内集成了车辆控制CPU、地形检测CPU以及通信CPU，本发明的有益效果是，该测绘工程用全地形信息采集设备，结构新颖，组装方便，通过模块化的设计可以做到相同功能设备的集成化，使设备的体积相应减小，同时抛弃了履带式的行进方式，增强相同负重情况下测绘设备的续航力，而采用单动力包驱动水陆两套设备的运行，方便使用检修的同时，增强了设备的多地形适应能力，有效的增强了测绘设备的多地形适性和续航能力。

技术领域

本发明涉及测绘设备技术领域，特别是一种测绘工程用全地形信息采集设备。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

测绘工程是一项工程或者项目开始前配合设计所做出的最初始的一项工作，其在工程或者项目的开头中具有无与伦比的作用，而好的测绘工作可以辅助设计做出最符合工程最优解的设计，测绘设备的种类很多，其中就包括了一只非常先进的遥控自走式的测绘设备，而在复杂地形下进行测绘时设备的通过性往往决定了设备使用时的便利性，好的通过性可以使测绘变得更加快速方便，而现有的遥感的自走式测绘设备通常在不同地形下的通行能力较差，尤其在水域的通行性更差，影响了测绘的进度，虽然有无人机，但是无人机受限于升力，其续航力以及平面展现能力较差，且现有的自走测绘设备的通用性也较差，不能做到对地形全貌的观测和观察，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种测绘工程用全地形信息采集设备，解决了现有的背景技术中存在的至少一项技术问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种测绘工程用全地形信息采集设备，包括主机体、动力包、停放结构以及动力推进机构，所述主机体尾端开设有安装槽，所述动力包安装于安装槽内，所述主机体中段设有中控舱，所述中控舱内集成了车辆控制CPU、地形检测CPU以及通信CPU，所述主机体底面安装有动力推进机构，且所述动力推进机构与动力包联动，所述主机体头端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内部空腔作为停放结构；

所述动力推进机构包括：前转向轮总成、后动力轮总成以及划水涵道总成；

所述前轮转向总成安装于主机体的前端底面上，所述后动力轮总成安装于主机体的后端底面上，所述划水涵道总成安装于主机体底面，且所述划水涵道总成平行于主机体的中轴线分列于车体底面两侧，并且所述划水涵总成与后动力轮总成上设有传动组件与动力包联动；

所述传动组件包括：传动轴、一对从动齿轮、一对主动齿轮、驱动轮、随动轮、皮带、一对主动锥齿轮、一对从动锥齿轮以及一对从动轴；

所述主机体内靠近底面开设有中空型腔，所述传动轴活动安装于中空型腔内，一对所述从动齿轮分别与后动力轮总成连接，所述传动轴两端分别设有一对主动齿轮与一对所述从动齿轮相互啮合，所述动力包的驱动端上设有驱动轮，所述传动轴上设有随动轮，所述驱动轮与随动轮之间通过皮带联动，一对所述从动齿轮相对应一侧延伸出一对主动锥齿轮，一对所述从动锥齿轮活动安装于所述划水涵道总成的上方，所述划水涵道总成上延伸出一对从动轴与一对所述从动锥齿轮连接。

所述后动力轮总成为一对橡胶外胎铝合金轮毂的后轮分别安装于主机体后端两侧，且一对后轮延伸出一对动力轴与一对从动齿轮固定连接；

所述前转向轮总成为一对分装于主机体前端底面两侧的前轮以及一对转向轴构成，一对所述转向轴采用差动转向方式转向。