[发明专利]一种测绘工程用全地形信息采集设备

权利要求书

1.一种测绘工程用全地形信息采集设备，包括主机体(1)、动力包(2)、停放结构以及动力推进机构，其特征在于，所述主机体(1)尾端开设有安装槽，所述动力包(2)安装于安装槽内，所述主机体(1)中段设有中控舱(3)，所述中控舱(3)内集成了车辆控制CPU、地形检测CPU以及通信CPU，所述主机体(1)底面安装有动力推进机构，且所述动力推进机构与动力包(2)联动，所述主机体(1)头端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内部空腔作为停放结构；

所述动力推进机构包括：前转向轮总成(5)、后动力轮总成(4)以及划水涵道总成(6)；

所述前轮(501)转向总成安装于主机体(1)的前端底面上，所述后动力轮总成(4)安装于主机体(1)的后端底面上，所述划水涵道总成(6)安装于主机体(1)底面，且所述划水涵道总成(6)平行于主机体(1)的中轴线分列于车体底面两侧，并且所述划水涵总成与后动力轮总成(4)上设有传动组件与动力包(2)联动；

所述传动组件包括：传动轴(7)、一对从动齿轮(8)、一对主动齿轮(9)、驱动轮(10)、随动轮(11)、皮带(12)、一对主动锥齿轮(13)、一对从动锥齿轮(14)以及一对从动轴(15)；

所述主机体(1)内靠近底面开设有中空型腔，所述传动轴(7)活动安装于中空型腔内，一对所述从动齿轮(8)分别与后动力轮总成(4)连接，所述传动轴(7)两端分别设有一对主动齿轮(9)与一对所述从动齿轮(8)相互啮合，所述动力包(2)的驱动端上设有驱动轮(10)，所述传动轴(7)上设有随动轮(11)，所述驱动轮(10)与随动轮(11)之间通过皮带(12)联动，一对所述从动齿轮(8)相对应一侧延伸出一对主动锥齿轮(13)，一对所述从动锥齿轮(14)活动安装于所述划水涵道总成(6)的上方，所述划水涵道总成(6)上延伸出一对从动轴(15)与一对所述从动锥齿轮(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘工程用全地形信息采集设备，其特征在于，所述后动力轮总成(4)为一对橡胶外胎铝合金轮毂的后轮(401)分别安装于主机体(1)后端两侧，且一对后轮(401)延伸出一对动力轴(402)与一对从动齿轮(8)固定连接；

所述前转向轮总成(5)为一对分装于主机体(1)前端底面两侧的前轮(501)以及一对转向轴(502)构成，一对所述转向轴(502)采用差动转向方式转向。

3.根据权利要求1所述的一种测绘工程用全地形信息采集设备，其特征在于，所述划水涵道总成(6)由半埋于主机体(1)底面的一对通槽涵道(601)以及一对通槽涵道(601)内的一对划水叶片(602)组成，一对所述划水叶片(602)中心设有一对划水轴(603)，一对所述划水轴(603)端部设有一对第二锥齿轮(604)，一对所述从动轴(15)上设有一对第一锥齿轮(605)与一对所述第二锥齿轮(604)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种测绘工程用全地形信息采集设备，其特征在于，所述中控舱(3)上垂直设有观察柱(16)，所述观察柱(16)顶端环设有若干摄像头(17)以及若干超声波测距探头(18)。

5.根据权利要求1所述的一种测绘工程用全地形信息采集设备，其特征在于，所述动力包(2)内设有直流电源(19)，所述直流电源(19)上设有若干接电线(21)，所述中控舱(3)一侧面板上设有若干与接电线(21)匹配的接线槽。

6.根据权利要求1所述的一种测绘工程用全地形信息采集设备，其特征在于，所述主机体(1)为双层铝合金金属板内嵌多孔塑料的板材焊接而成，所述主机体(1)内开设有若干中空型腔，若干所述中空型腔内均填充有形状匹配的泡沫块(26)。

7.根据权利要求2所述的一种测绘工程用全地形信息采集设备，其特征在于，一对所述前轮(501)、一对所述后轮(401)以及一对从动轴(15)上均设有防水隔圈(22)，且一对所述前轮(501)以及一对所述后轮(401)的外轮毂上分别设有环形阵列排布的若干划水桨片(23)。