[发明专利]混合动力车辆发动机起动和换挡控制策略

权利要求书

1.一种用于混合动力车辆的控制系统，其包括：

同轴布置的发动机、起动机-发电机、马达和变速器齿轮箱；

在所述起动机-发电机与所述马达之间的分离离合器；

在所述马达与所述变速器齿轮箱之间的第二离合器；以及

控制器，所述控制器可操作以：

响应于使所述变速器齿轮箱换挡并起动所述发动机的命令而减小所述马达的扭矩并操作所述起动机-发电机以起动所述发动机，

响应于所述马达的所述扭矩达到零而脱离所述第二离合器并且随后将所述变速器齿轮箱换挡到目标齿轮比速度，

响应于所述换挡完成而增加所述马达、起动机-发电机和发动机的相应扭矩以将所述马达、起动机-发电机和发动机的速度朝向由所述目标齿轮比速度定义的目标速度驱动，

响应于所述马达的所述速度达到所述目标速度而接合所述第二离合器，并且

响应于所述起动机-发电机和马达的所述相应速度达到所述目标速度而接合所述分离离合器。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中响应于所述分离离合器被接合而调整所述发动机、所述起动机-发电机和所述马达的所述扭矩以满足驾驶员需求的扭矩。

3.如权利要求1所述的控制系统，其中所述第二离合器是牙嵌式离合器。

4.如权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器还可操作以：

响应于起动所述发动机的所述命令而将所述发动机和起动机-发电机的所述速度朝向所述马达的所述速度调整，并且

响应于所述发动机和起动机-发电机达到所述马达的所述速度而接合所述分离离合器。

5.如权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器还可操作以：

响应于车辆速度高于最小变速器升挡值而减小由车辆电池储备的功率以对所述发动机充电，并且

响应于驾驶员需求的扭矩高于发动机上拉阈值而命令起动所述发动机。

6.如权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器还可操作以：

响应于车辆速度高于最小变速器升挡值而减小由车辆电池储备的功率以对所述发动机充电，并且

响应于驾驶员需求的扭矩低于发动机上拉阈值而命令起动所述发动机并对所述变速器齿轮箱进行换挡。

7.如权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器还可操作以：

响应于车辆速度高于最小变速器升挡值而减小由车辆电池储备的功率以对所述发动机充电，并且

响应于驾驶员需求的扭矩低于发动机上拉阈值并且所述车辆速度低于最大变速器升挡点而命令所述马达单独地推进所述车辆。

8.如权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器还可操作以：

响应于车辆速度高于最小变速器升挡值而减小由车辆电池储备的功率以对所述发动机充电，并且

响应于驾驶员需求的扭矩低于发动机上拉阈值并且所述车辆速度高于最大变速器升挡点而命令所述马达推进所述变速器齿轮箱被换挡。

9.如权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器还可操作以：

响应于车辆速度低于最大变速器降挡值并且响应于驾驶员需求的扭矩高于发动机上拉阈值而命令起动所述发动机。

10.如权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器还可操作以：

响应于车辆速度低于最大变速器降挡值并且响应于驾驶员需求的扭矩低于发动机上拉阈值而命令所述马达单独地推进车辆。

11.如权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器还可操作以：

响应于车辆速度高于最大变速器降挡值而减小由车辆电池储备的功率以对所述发动机充电，并且

响应于驾驶员需求的扭矩高于发动机上拉阈值而命令起动所述发动机并对所述变速器齿轮箱进行换挡。