[发明专利]一种工业用自动化机械臂控制系统

权利要求书

1.一种工业用自动化机械臂控制系统，其特征在于：包括第一导向结构(1)、增压结构(2)、过滤结构(3)、调节结构(4)、第二导向结构(5)、第三导向结构(6)和卷收结构(7)；所述第一导向结构(1)与所述增压结构(2)之间转动连接，用于改变压强的所述增压结构(2)上设有用于导向限位的所述调节结构(4)，且所述调节结构(4)与所述增压结构(2)之间可拆卸连接；所述增压结构(2)背离所述第一导向结构(1)的一端设有用于收纳导线的所述第二导向结构(5)，且所述第二导向结构(5)与所述增压结构(2)之间转动连接，所述第一导向结构(1)和所述第二导向结构(5)上均设有用于对导线进行导向的转动连接的所述第三导向结构(6)；所述增压结构(2)的内部设有用于对导线进行卷收的所述卷收结构(7)，且所述增压结构(2)和所述第二导向结构(5)上设有用于过滤废屑的所述过滤结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用自动化机械臂控制系统，其特征在于：所述第一导向结构(1)包括底板(11)和导向轴(12)，内部中空的所述导向轴(12)与所述增压结构(2)之间转动连接，所述导向轴(12)固定于矩形结构的所述底板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种工业用自动化机械臂控制系统，其特征在于：所述增压结构(2)包括增压套(21)和两个增压杆(22)，内部中空的所述增压套(21)与所述导向轴(12)之间转动连接，所述增压杆(22)与所述增压套(21)之间滑动连接，且两个所述增压杆(22)之间围成矩形中空柱体结构。

4.根据权利要求3所述的一种工业用自动化机械臂控制系统，其特征在于：所述第二导向结构(5)包括第一导向管(51)、第二导向管(52)、固定板(53)和第三导向管(54)，U形结构的内部中空的所述第一导向管(51)与所述增压杆(22)之间转动连接，L形结构的内部中空的所述第二导向管(52)的一端与所述第一导向管(51)之间转动连接，所述第二导向管(52)背离所述第一导向管(51)的一端设有Z形结构的内部中空的所述第三导向管(54)，所述第三导向管(54)与所述第二导向管(52)之间转动连接，所述固定板(53)固定于所述第三导向管(54)，所述第三导向管(54)的转动方向与所述第一导向管(51)的转动方向垂直。

5.根据权利要求3所述的一种工业用自动化机械臂控制系统，其特征在于：所述调节结构(4)包括套筒(41)、滑杆(42)和第一复位弹簧(43)，所述套筒(41)固定于所述增压套(21)，所述滑杆(42)固定于所述增压杆(22)，所述滑杆(42)与所述套筒(41)之间滑动连接，所述套筒(41)的内部设有所述第一复位弹簧(43)，且所述第一复位弹簧(43)的两端分别抵触于所述套筒(41)和所述滑杆(42)。

6.根据权利要求4所述的一种工业用自动化机械臂控制系统，其特征在于：所述过滤结构(3)包括第一过滤网(31)、连接头(32)和第二过滤网(33)，所述第一过滤网(31)卡合于所述增压套(21)，所述连接头(32)垂直设于所述第三导向管(54)，所述连接头(32)与所述增压套(21)之间导通，所述连接头(32)上卡合有所述第二过滤网(33)。

7.根据权利要求4所述的一种工业用自动化机械臂控制系统，其特征在于：所述第三导向结构(6)包括导向圈(61)和第一导向轮(62)，所述导向轴(12)、所述第一导向管(51)、所述第二导向管(52)和所述第三导向管(54)上均设有转动连接的所述导向圈(61)，所述导向圈(61)上对称设有两个转动连接的所述第一导向轮(62)，所述第一导向轮(62)的直径从两端至中间逐渐减小。

8.根据权利要求3所述的一种工业用自动化机械臂控制系统，其特征在于：所述卷收结构(7)包括第二复位弹簧(71)、滑架(72)、第二导向轮(73)和滑套(74)，所述增压杆(22)的内部交错对称设有多个所述滑套(74)，所述滑架(72)与所述滑套(74)之间滑动连接，所述第二复位弹簧(71)设于所述滑套(74)的内部，所述第二复位弹簧(71)的两端分别抵触于所述滑架(72)和所述滑套(74)，所述滑架(72)背离所述第二复位弹簧(71)的一端设有转动连接的所述第二导向轮(73)，且所述第二导向轮(73)的直径从两端至中间逐渐减小。