[发明专利]一种挖掘机回转控制方法、挖掘机回转系统和挖掘机

说明书

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机回转控制方法、挖掘机回转系统和挖掘机。一种挖掘机回转控制方法，包括：获取斗杆油缸的工作状态；若斗杆油缸处于驱动挖掘机的斗杆进行卸载的状态时，获取回转马达的工作状态；若回转马达处于驱动挖掘机进行回转时，则将回转马达的工作油路与斗杆油缸的有杆腔导通，以使得工作油路中的液压油在挖掘机的回转势能的作用下向有杆腔流动，并驱动斗杆进行卸载。该挖掘机回转控制方法能够在挖掘机处于回转以及挖掘机的斗杆卸载时，回收挖掘机的回转势能，并将回收到的回转势能以液压能的方式转移给斗杆，并作为辅助动力源驱动斗杆进行卸载，以降低挖掘机的能耗以及使用的成本。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机回转控制方法、挖掘机回转系统和挖掘机。

背景技术

随着工业技术在世界范围内的发展，作为一种高效的土方施工机械，液压挖掘机在工程建设中所起作用越来越明显；液压挖掘机的上车质量大、惯性大，回转制动过程中，液压压力较大，主要采用溢流阀进行压力保护，但是，采用这种结构，回转势能的绝大部分会在节流口转化为热能，进而造成能量的浪费和系统温度的上升，进而影响系统设备的可靠性和液压元件的工作寿命。

发明内容

本发明的目的包括，提供了一种挖掘机回转控制方法、挖掘机回转系统和挖掘机，其能够在挖掘机处于回转以及挖掘机的斗杆卸载时，回收挖掘机的回转势能，并将回收到的回转势能以液压能的方式转移给斗杆，并作为辅助动力源驱动斗杆进行卸载，以降低挖掘机的能耗以及使用的成本，并避免挖掘机的液压系统的温度过高，提高挖掘机的可靠性。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种挖掘机回转控制方法，包括：

获取斗杆油缸的工作状态；

若斗杆油缸处于驱动挖掘机的斗杆进行卸载的状态时，获取回转马达的工作状态；

若回转马达处于驱动挖掘机进行回转时，则将回转马达的工作油路与斗杆油缸的有杆腔导通，以使得工作油路中的液压油在挖掘机的回转势能的作用下向有杆腔流动，并驱动斗杆进行卸载。

第二方面，本发明实施例提供一种挖掘机回转系统，挖掘机回转系统包括回转马达、斗杆油缸、回收油路以及控制组件；回收油路的两端分别与回转马达的工作油路及斗杆油缸的有杆腔连通；

控制组件用于在斗杆油缸处于驱动挖掘机的斗杆进行卸载，且回转马达驱动挖掘机进行回转时，导通回收油路，以使得回转马达的工作油路中的液压油在挖掘机的回转势能的作用下向有杆腔流动，并驱动斗杆进行卸载。

在可选的实施方式中，控制组件包括斗杆主控阀及回转马达主控阀；

斗杆主控阀与斗杆油缸的工作油路连通，回转马达主控阀与回转马达的工作油路连通。

在可选的实施方式中，控制组件还包括第一阀体及第二阀体；

第一阀体的先导油路与斗杆主控阀连通，第二阀体的先导油路与第一阀体连通，且第二阀体与回转马达的工作油路连通。

在可选的实施方式中，回收油路与回转马达的工作油路连通的一端与第一阀体连通。

在可选的实施方式中，回收油路用于与有杆腔连通的一端与斗杆主控阀连接。

在可选的实施方式中，控制组件包括两个第一阀体及两个第二阀体；

回转马达包括第一油口及第二油口，第一油口及第二油口均与回转马达的工作油路连通；

两个第二阀体分别与第一油口及第二油口处的回转马达的工作油路连通；

两个第二阀体的先导油路分别与两个第一阀体连通，两个第一阀体的先导油路均与斗杆主控阀连通。