[发明专利]一种挖掘机回转控制方法、挖掘机回转系统和挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机回转控制方法，其特征在于，包括：

获取斗杆油缸(220)的工作状态；

若所述斗杆油缸(220)处于驱动挖掘机的斗杆进行卸载的状态时，获取回转马达(210)的工作状态；

若所述回转马达(210)处于驱动所述挖掘机进行回转时，则将所述回转马达(210)的工作油路与所述斗杆油缸(220)的有杆腔导通，以使得所述工作油路中的液压油在所述挖掘机的回转势能的作用下向所述有杆腔流动，并驱动所述斗杆进行卸载。

2.一种挖掘机回转系统，其特征在于：

所述挖掘机回转系统(200)包括回转马达(210)、斗杆油缸(220)、回收油路(230)以及控制组件(240)；所述回收油路(230)的两端分别与所述回转马达(210)的工作油路及所述斗杆油缸(220)的有杆腔连通；

所述控制组件(240)用于在所述斗杆油缸(220)处于驱动挖掘机的斗杆进行卸载，且所述回转马达(210)驱动所述挖掘机进行回转时，导通所述回收油路(230)，以使得所述回转马达(210)的工作油路中的液压油在所述挖掘机的回转势能的作用下向所述有杆腔流动，并驱动所述斗杆进行卸载。

3.根据权利要求2所述的挖掘机回转系统，其特征在于：

所述控制组件(240)包括斗杆主控阀(241)及回转马达主控阀(242)；

所述斗杆主控阀(241)与所述斗杆油缸(220)的工作油路连通，所述回转马达主控阀(242)与所述回转马达(210)的工作油路连通。

4.根据权利要求3所述的挖掘机回转系统，其特征在于：

所述控制组件(240)还包括第一阀体(243)及第二阀体(244)；

所述第一阀体(243)的先导油路与所述斗杆主控阀(241)连通，所述第二阀体(244)的先导油路与所述第一阀体(243)连通，且所述第二阀体(244)与所述回转马达(210)的工作油路连通。

5.根据权利要求4所述的挖掘机回转系统，其特征在于：

所述回收油路(230)与所述回转马达(210)的工作油路连通的一端与所述第一阀体(243)连通。

6.根据权利要求5所述的挖掘机回转系统，其特征在于：

所述回收油路(230)用于与所述有杆腔连通的一端与所述斗杆主控阀(241)连接。

7.根据权利要求4所述的挖掘机回转系统，其特征在于：

所述控制组件(240)包括两个所述第一阀体(243)及两个所述第二阀体(244)；

所述回转马达(210)包括第一油口及第二油口，所述第一油口及所述第二油口均与所述回转马达(210)的工作油路连通；

两个所述第二阀体(244)分别与所述第一油口及所述第二油口处的所述回转马达(210)的工作油路连通；

两个所述第二阀体(244)的先导油路分别与两个所述第一阀体(243)连通，两个所述第一阀体(243)的先导油路均与所述斗杆主控阀(241)连通。

8.根据权利要求7所述的挖掘机回转系统，其特征在于：

两个所述第一阀体(243)及两个所述第二阀体(244)均为两位三通液控换向阀。

9.根据权利要求2-8中任意一项所述的挖掘机回转系统，其特征在于：

所述挖掘机回转系统(200)还包括设置在所述回收油路(230)的单向阀(245)，所述单向阀(245)由所述回转马达(210)的工作油路向所述有杆腔方向单向导通所述回收油路(230)。

10.一种挖掘机，其特征在于：

所述挖掘机包括如权利要求2-9中任意一项所述的挖掘机回转系统(200)。