[发明专利]一种带有多个储存空间的打捞机器人

说明书

本发明公开了一种带有多个储存空间的打捞机器人，包括所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔左侧壁开设有与所述机体外互通的取放口，所述收纳腔上侧设有传动腔一，所述传动腔一上侧设有传动腔二，所述收纳腔内设有能够旋转的存储装置；本发明操作简便，制造成本低，可以通过所述滑动块与所述滑动槽配合，实现所述传动轴一的单向转动，可以通过所述螺杆与所述螺母螺旋配合带动所述隔板二沿着所述导向槽二前后移动，实现所述收纳腔与所述机体外的连通或隔绝，可以通过所述叶片与所述压缩腔内壁滑动配合，将所述收纳腔内的水排出所述机体外。

技术领域

本发明涉及打捞设备技术领域，具体为一种带有多个储存空间的打捞机器人。

背景技术

水底的打捞工作大部分是雇佣潜水员进行下水打捞，这种水下打捞完全靠潜水员的经验来操作，并且在寒冷的天气，水温极低，潜水员很难潜入水下，打捞作业受到限制，打捞作业的危险性也提高几倍，甚至一些比较深的水域，由于环境恶劣，水压过大等一些原因，潜水员无法潜入水底进行打捞作业，但目前的打捞机器人，大多不具备储存功能，使得每打捞一件物品就需要浮到水面，打捞效率低，耗时长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有多个储存空间的打捞机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种带有多个储存空间的打捞机器人，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔左侧壁开设有与所述机体外互通的取放口，所述收纳腔上侧设有传动腔一，所述传动腔一上侧设有传动腔二，所述收纳腔内设有能够旋转的存储装置，所述存储装置包括所述传动腔一与所述收纳腔之间转动设置的传动轴一，所述收纳腔内所述传动轴一上上下位置对称固设有辅助板一，两侧所述辅助板一之间环形阵列固设有隔板一，下侧所述辅助板一下侧壁环形阵列开设有排出口，所述收纳腔下侧壁设有辅助槽一，所述传动腔一上侧壁固定安装有电机一，所述电机一下侧壁转动安装有传动轴二，所述传动轴二上固设有锥齿轮一，所述传动腔一左侧壁转动设有螺杆，所述螺杆上从左至右依次固设有锥齿轮二、锥齿轮三，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合，所述传动腔一上侧壁转动设有传动轴三，所述传动轴三上从上至下依次固设有锥齿轮四、辅助轮一，所述锥齿轮四与所述锥齿轮三啮合，传动轴一上侧末端固设有与所述辅助轮一滑动配合的辅助轮二，所述辅助轮二上环形阵列开设有滑动槽，所述辅助轮一上开设有导向槽一，所述导向槽一内对称设有滑动块，两侧所述滑动块之间固设有弹簧一；所述传动轴二通过所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合带动所述螺杆转动，所述螺杆通过所述锥齿轮三与所述锥齿轮四啮合带动所述传动轴三转动，所述传动轴三通过所述滑动块与所述滑动槽配合带动所述传动轴一转动，当所述锥齿轮一反转时，由于所述滑动槽与所述滑动块无法配合使得所述传动轴三无法带动所述传动轴一转动。

在上述技术方案基础上，所述取放口内设有连通或隔绝所述收纳腔与所述机体外的隔绝装置，所述传动腔二内设有带动所述机体整体转动的转动装置，所述传动腔一右侧设有压缩腔，所述压缩腔内设有将所述收纳腔内的水排出的排水装置。

在上述技术方案基础上，所述隔绝装置包括所述取放口前后壁上位置对称开设的导向槽二，所述导向槽二内滑动设有隔板二，所述传动腔一左侧壁开设有与所述导向槽二互通的辅助槽二，两侧所述辅助槽二之间开设有收纳槽，所述辅助槽二远离所述收纳槽一侧壁上开设有导向槽三，所述导向槽三内滑动设有挡板，所述挡板与所述导向槽三底部之间固设有弹簧二，所述挡板远离所述弹簧二一侧末端固设有固定块，所述固定块左侧末端固设于所述隔板二上，两侧所述固定块之间固设有折叠隔膜，所述折叠隔膜设置于所述收纳槽内，所述螺杆上设有与其螺旋配合的螺母，所述螺母与所述固定块之间转动设有连杆。