[发明专利]一种带有多个储存空间的打捞机器人

权利要求书

1.一种带有多个储存空间的打捞机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔左侧壁开设有与所述机体外互通的取放口，所述收纳腔上侧设有传动腔一，所述传动腔一上侧设有传动腔二，所述收纳腔内设有能够旋转的存储装置，所述存储装置包括所述传动腔一与所述收纳腔之间转动设置的传动轴一，所述收纳腔内所述传动轴一上上下位置对称固设有辅助板一，两侧所述辅助板一之间环形阵列固设有隔板一，下侧所述辅助板一下侧壁环形阵列开设有排出口，所述收纳腔下侧壁设有辅助槽一，所述传动腔一上侧壁固定安装有电机一，所述电机一下侧壁转动安装有传动轴二，所述传动轴二上固设有锥齿轮一，所述传动腔一左侧壁转动设有螺杆，所述螺杆上从左至右依次固设有锥齿轮二、锥齿轮三，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合，所述传动腔一上侧壁转动设有传动轴三，所述传动轴三上从上至下依次固设有锥齿轮四、辅助轮一，所述锥齿轮四与所述锥齿轮三啮合，传动轴一上侧末端固设有与所述辅助轮一滑动配合的辅助轮二，所述辅助轮二上环形阵列开设有滑动槽，所述辅助轮一上开设有导向槽一，所述导向槽一内对称设有滑动块，两侧所述滑动块之间固设有弹簧一；所述传动轴二通过所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合带动所述螺杆转动，所述螺杆通过所述锥齿轮三与所述锥齿轮四啮合带动所述传动轴三转动，所述传动轴三通过所述滑动块与所述滑动槽配合带动所述传动轴一转动，当所述锥齿轮一反转时，由于所述滑动槽与所述滑动块无法配合使得所述传动轴三无法带动所述传动轴一转动。

2.根据权利要求1所述的一种带有多个储存空间的打捞机器人，其特征在于：所述取放口内设有连通或隔绝所述收纳腔与所述机体外的隔绝装置，所述传动腔二内设有带动所述机体整体转动的转动装置，所述传动腔一右侧设有压缩腔，所述压缩腔内设有将所述收纳腔内的水排出的排水装置。

3.根据权利要求2所述的一种带有多个储存空间的打捞机器人，其特征在于：所述隔绝装置包括所述取放口前后壁上位置对称开设的导向槽二，所述导向槽二内滑动设有隔板二，所述传动腔一左侧壁开设有与所述导向槽二互通的辅助槽二，两侧所述辅助槽二之间开设有收纳槽，所述辅助槽二远离所述收纳槽一侧壁上开设有导向槽三，所述导向槽三内滑动设有挡板，所述挡板与所述导向槽三底部之间固设有弹簧二，所述挡板远离所述弹簧二一侧末端固设有固定块，所述固定块左侧末端固设于所述隔板二上，两侧所述固定块之间固设有折叠隔膜，所述折叠隔膜设置于所述收纳槽内，所述螺杆上设有与其螺旋配合的螺母，所述螺母与所述固定块之间转动设有连杆。

4.根据权利要求2所述的一种带有多个储存空间的打捞机器人，其特征在于：所述转动装置包括所述传动腔二右侧壁上固定安装的电机二，所述电机二左侧壁上转动安装有传动轴四，所述传动轴四上固设有锥齿轮五，所述传动轴四上开设有花键槽，所述传动轴四上套设有锥齿轮六，所述锥齿轮六内壁上固设有与所述花键槽滑动配合的花键，所述传动轴四上固设有辅助板二，所述锥齿轮六右侧壁固设有电磁铁一，所述辅助板二左侧壁固设有电磁铁二，所述电磁铁一与所述电磁铁二之间固设有弹簧三，所述传动腔二上侧壁转动设有向上延伸的固定轴，所述传动腔二内所述固定轴上固设有与所述锥齿轮六啮合的锥齿轮七。

5.根据权利要求2所述的一种带有多个储存空间的打捞机器人，其特征在于：所述排水装置包括所述传动腔二与所述压缩腔之间转动设置的传动轴五，所述传动轴五上侧末端固设有与所述锥齿轮五啮合的锥齿轮八，所述压缩腔内所述传动轴五上固设有辅助轮三，所述辅助轮三上开设有导向槽四，所述导向槽四内对称滑动设有叶片，两侧所述叶片之间固设有弹簧四，使得所述叶片与所述压缩腔内壁始终接触，所述压缩腔右侧壁固设有向上延伸的管道一，所述隔板一右侧壁固设有与所述压缩腔连通的管道二。