[发明专利]一种残疾人车升降装置及其工作方法

权利要求书

1.一种残疾人车升降装置，其特征在于，包括滑动机构、平台驱动机构和装载平台，所述滑动机构安装于残疾人车的车厢底板上并具有可沿车厢底板前后滑动的底座，所述平台驱动机构安装于底座上并随其前后滑动，用于放置轮椅的所述装载平台安装于平台驱动机构上，并在其驱动下进行斜向后向下或斜向前向上运动，以通过装载平台装载轮椅并将其斜向上送至车厢后侧不低于车厢底板的位置。

2.根据权利要求1所述的一种残疾人车升降装置，其特征在于，所述滑动机构包括两个平行设置于车厢底板上左右两侧并可前后滑动的底座，所述平台驱动机构包括两个电动推杆和两个传动机构，所述传动机构包括第一传动杆和第二传动杆，所述电动推杆水平安装于底座上且其输出端与第一传动杆连接，以驱动第一传动杆前后运动，所述第一传动杆后端与第二传动杆滑动连接，以当其带动第二传动杆前后运动时，第二传动杆还可相对其上下滑动；所述底座后侧部设有斜向滑动平面，所述第二传动杆下端具有在斜向滑动平面上滑动的斜向滑块；所述装载平台的左右两侧分别与两根第二传动杆连接，从而挂设于左右两侧的传动机构上，当电动推杆驱动第一传动杆前后运动时，第二传动杆在斜向滑动平面的限位作用下，带动装载平台进行斜向前向上或斜向后向下运动。

3.根据权利要求2所述的一种残疾人车升降装置，其特征在于，所述第一传动杆主要由竖向杆和水平杆连接组成，所述竖向杆中部与电动推杆的输出端活动连接，所述竖向杆下端与水平设置于底座上的导杆滑动连接，以导向第一传动杆的滑动方向，所述竖向杆上端与水平杆前端固定连接，所述水平杆后端与第二传动杆滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种残疾人车升降装置，其特征在于，所述滑动机构还包括平行安装于车厢底板上左右两侧的两根滑轨，所述两个底座分别安装于相应的滑轨上并可沿滑轨前后滑动。

5.根据权利要求2所述的一种残疾人车升降装置，其特征在于，所述滑动机构还包括安装于车厢内用于驱动两个底座前后滑动的两个底座电动推杆。

6.根据权利要求5所述的一种残疾人车升降装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块的输出端分别与平台驱动机构的两个电动推杆以及两个底座电动推杆的控制端电性连接，以控制各电动推杆工作；所述控制模块上设有无线通信模块，并经无线通信模块与遥控终端进行无线连接，以接收遥控命令，控制各机构工作。

7.根据权利要求2所述的一种残疾人车升降装置，其特征在于，所述装载平台主要由平台底板和竖向连接于平台底板左右两侧的两侧板组成，所述平台底板上设有防滑结构，所述侧板上部设有扶手，所述侧板外侧具有与第二传动杆配合的滑套，并经所述滑套与第二传动杆滑动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种残疾人车升降装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始状态时，该装置回收于车厢内；开始使用该装置时，打开车厢后门后，将底座向后滑动至车厢后侧，此时装载平台处于高于车厢底板的位置；

S2：平台驱动机构工作，驱动装载平台斜向后向下运动，直至下放至地面，等待轮椅进入装载平台；

S3：下肢残障者乘坐轮椅进入装载平台，然后平台驱动机构反向工作，驱动装载平台斜向前向上运动，直至将轮椅上抬至不低于车厢底板的位置；

S4：下肢残障者乘坐轮椅离开装载平台，驶向驾驶位；

S5：下肢残障者乘坐轮椅平稳行至驾驶位后，将底座滑动至初始位置，该装置回收至车厢内。

9.根据权利要求8所述的一种残疾人车升降装置的工作方法，其特征在于，所述步骤S3中，平台驱动机构先驱动装载平台运动至轮椅底部平齐于车厢底板的位置，以让轮椅平稳离开装载平台，然后再驱动装载平台运动至高于车厢底板的位置，以便于回收。