[发明专利]一种多功能机械臂

说明书

本发明公开了一种多功能机械臂，属于机械臂技术领域；包括活动夹子、连接头和操作杆；活动夹子通过连接头与操作杆连接；所述活动夹子包括上夹和下夹；所述连接头内设有电机，电机的输出轴上固定有齿轮，固定齿轮咬合连接有可上下移动的固定柱，固定柱的另一侧固定连接上夹；所述连接头与操作杆之间还设有风压测试装置，风压测试装置包括固定壳，固定壳内部设有中空的机翼状的滑块，活块两侧的底部分别设有滚珠，滑块的顶部两侧通过弹簧连接有压敏电阻a。本发明中通过在机械臂上设有风压测试装置，能够测出机械臂在工作的过程中收到的风压的大小，便于采取针对性的操作，保证施工安全。

技术领域

本发明属于机械臂技术领域，尤其涉及一种多功能机械臂。

背景技术

现如今，随着技术的发展，机器人应用越来越广泛，机器人的机械臂越来越普及，但是，一些机器对于物体识别和抓取功能太过单一，特别是不能测试风压，太过于局限性。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供了一种能够灵活控制、且能测试风压的多功能机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多功能机械臂，包括活动夹子、连接头和操作杆；活动夹子通过连接头与操作杆连接；

所述活动夹子包括上夹和下夹；

所述连接头内设有电机，电机的输出轴上固定有齿轮，固定齿轮咬合连接有可上下移动的固定柱，固定柱的另一侧固定连接上夹；

所述连接头与操作杆之间还设有风压测试装置，风压测试装置包括固定壳，固定壳内部设有中空的机翼状的滑块，活块两侧的底部分别设有滚珠，滑块的顶部两侧通过弹簧连接有压敏电阻a。

进一步的，所述连接头上还设有电子眼。

进一步的，所述连接头上还设有激光扫描仪。

进一步的，所述上夹和下架的端头上还设有压敏电阻b。

进一步的，所述压敏电阻b的外侧还设有一层橡胶。可以简单测量出物体的重力和物体表面的摩擦力，使得机械臂具有触觉

进一步的，所述上夹和下夹上设有带电极的活动触点。可以夹在物体上，测量物体是否带电，通过芯片，计算出物体的电流，电压和电阻。

进一步的，所述连接头上还设有摄像头。让机器人拥有视力，拥有视觉，可以识别简单物体。

进一步的，所述滑块每一侧的底部设有两个滚珠。滚珠具有使滑块偏离地面，有助于滑块的上升运动，测出风压度。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中，通过在机械臂上设有风压测试装置，能够测出机械臂在工作的过程中收到的风压的大小，便于采取针对性的操作，保证施工安全。

2、本发明中，通过连接头内的电机来控制或活动夹子的，调节夹子的力度，便于抓取物体。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中风压测试装置侧视切面图。

图3为本发明中风压测试装置主视切面图

图中，1-操作杆，2-活动触点，3-压敏电阻b，4-固定柱，5-风压测试装置，51-滑块，52-弹簧，53-压敏电阻，54-滚珠，6-齿轮，7-活动夹子，8-电子眼，9-橡胶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，一种多功能机械臂，包括活动夹子7、连接头和操作杆1；活动夹子7通过连接头与操作杆1连接；