[发明专利]一种多功能机械臂在审
| 申请号： | 202010478032.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111590623A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 黄家聪;欧阳喆;韦辉;韦国霖 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/02;G01L9/02 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 刘宇宸 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 | ||
1.一种多功能机械臂，其特征在于：包括活动夹子(7)、连接头和操作杆(1)；活动夹子(7)通过连接头与操作杆(1)连接；
所述活动夹子(7)包括上夹和下夹；
所述连接头内设有电机，电机的输出轴上固定有齿轮(6)，固定齿轮(6)咬合连接有可上下移动的固定柱(4)，固定柱(4)的另一侧固定连接上夹；
所述连接头与操作杆(1)之间还设有风压测试装置(5)，风压测试装置(5)包括固定壳，固定壳内部设有中空的机翼状的滑块(51)，活块两侧的底部分别设有滚珠(54)，滑块(51)的顶部两侧通过弹簧(52)连接有压敏电阻a(53)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述连接头上还设有电子眼(8)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述连接头上还设有激光扫描仪。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述上夹和下架的端头上还设有压敏电阻b(3)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述压敏电阻b(3)的外侧还设有一层橡胶(9)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述上夹和下夹上设有带电极的活动触点(2)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述连接头上还设有摄像头。
8.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述滑块(51)每一侧的底部设有两个滚珠(54)。
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