[发明专利]基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统及方法

说明书

本发明提供的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块，所有待调度车辆上均安装有定位电子平板，定位电子平板与调度服务器，差分数据解算模块与所有定位电子平板连接。本发明的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，通过调度服务器、定位电子平板以及差分数据解算模块可以动态实时调度所有的车辆，根据待调度车辆的高精度位置信息作出相应的含有驾驶操作指令的调度信息，不需要再在轨道上铺设其他的辅助设施，能节省建设成本的同时在保证安全的前提下达到运输量和轨道使用率最高的目的。

技术领域

本发明涉及卫星定位导航，尤其涉及基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统及方法。

背景技术

卫星定位技术是一种使用卫星对物体进行准确定位的技术，卫星定位可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。当前市面上使用卫星定位进行车辆的跟踪十分普遍，但是由于主要应用场景是进行大范围内的车辆跟踪和显示，对于定位的精度没有硬性的要求，一般使用美国的GPS芯片进行单频段的定位，一般十米级以内都可以满足，对于卫星数不足或有遮挡下出现的位置飘移、失锁并不敏感。

目前在各行业内对车辆进行调度的方法有很多，但通常的做法均是使用GPS实时显示车辆的所在位置，然后在监控中心利用人工的管理方式对车辆进行管理和调度，这种调度只能作为单向的，在系统中并没有对车辆的运行方式做出指示。对于在矿区的应用场景下，需要使用火车把矿产运往某集中点，而且为了节约建设成本，轨道只建设一条，来回双向车辆共用，并且在若干个中途点设立交汇线解决会车问题。现有的对于在来回双向车辆共用单条轨道且轨道的若干中途点设立交汇线的轨道行驶场景中的车辆并没有实现智能化的调度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其能解决现有的对于在来回双向车辆共用单条轨道且轨道的若干中途点设立交汇线的轨道行驶场景中的车辆并没有实现智能化的调度的问题。

本发明的目的之二在于提供基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其能解决现有的对于在来回双向车辆共用单条轨道且轨道的若干中途点设立交汇线的轨道行驶场景中的车辆并没有实现智能化的调度的问题。

本发明的目的之之一采用以下技术方案实现：

基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，所述轨道车辆调度系统应用于来回双向车辆共用单条轨道且轨道的若干中途点设立交汇线的轨道行驶场景，包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块，所有待调度车辆上均安装有所述定位电子平板，所述定位电子平板与所述调度服务器，所述差分数据解算模块与所有所述定位电子平板连接；

所述定位电子平板实时获取GNSS导航系统发送的待调度车辆对应的定位信息，所述差分数据解算模块实时获取GNSS导航系统的定位信号并解算得到差分修正参数，所述差分数据解算模块将所述差分修正参数分别发送至所有所述定位电子平板，每个所述定位电子平板根据所述定位信息和所述差分修正参数计算得到与待调度车辆对应的高精度位置信息，所述定位电子平板将对应的高精度位置信息发送至所述调度服务器，所述调度服务器根据每个待调度车辆对应的高精度位置信息生成与待调度车辆对应的调度信息，并将所述调度信息发送至对应的待调度车辆上的定位电子平板上。

进一步地，所述差分数据解算模块为GNSS基准站或CORS连续运行参考站。

进一步地，还包括差分信号获取网络，所述差分信号获取网络提供一条第一通信通道，所述第一通信通道用于所述定位电子平板与所述差分数据解算模块之间建立通信。

进一步地，还包括连接调度服务器通信网络，所述连接调度服务器通信网络提供一条第二通信通道，所述第二通信通道用于所述定位电子平板与所述调度服务器之间建立通信。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：