[发明专利]基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统及方法

权利要求书

1.基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，所述轨道车辆调度系统应用于来回双向车辆共用单条轨道且轨道的若干中途点设立交汇线的轨道行驶场景，其特征在于：包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块，所有待调度车辆上均安装有所述定位电子平板，所述定位电子平板与所述调度服务器，所述差分数据解算模块与所有所述定位电子平板连接；

所述定位电子平板实时获取GNSS导航系统发送的待调度车辆对应的定位信息，所述差分数据解算模块实时获取GNSS导航系统的定位信号并解算得到差分修正参数，所述差分数据解算模块将所述差分修正参数分别发送至所有所述定位电子平板，每个所述定位电子平板根据所述定位信息和所述差分修正参数计算得到与待调度车辆对应的高精度位置信息，所述定位电子平板将对应的高精度位置信息发送至所述调度服务器，所述调度服务器根据每个待调度车辆对应的高精度位置信息生成与待调度车辆对应的调度信息，并将所述调度信息发送至对应的待调度车辆上的定位电子平板上。

2.如权利要求1所述的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其特征在于：所述差分数据解算模块为GNSS基准站或CORS连续运行参考站。

3.如权利要求1所述的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其特征在于：还包括差分信号获取网络，所述差分信号获取网络提供一条第一通信通道，所述第一通信通道用于所述定位电子平板与所述差分数据解算模块之间建立通信。

4.如权利要求1所述的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其特征在于：还包括连接调度服务器通信网络，所述连接调度服务器通信网络提供一条第二通信通道，所述第二通信通道用于所述定位电子平板与所述调度服务器之间建立通信。

5.基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度方法，所述轨道车辆调度方法应用与权利要求1-4任意一项所述的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其特征在于：包括以下步骤：

获取定位信息，定位电子平板实时获取GNSS导航系统发送的待调度车辆对应的定位信息；

计算差分修正参数，差分数据解算模块实时获取GNSS导航系统的定位信号并解算得到差分修正参数；

计算高精度位置信息，定位电子平板根据所述定位信息和所述差分修正参数计算得到与待调度车辆对应的高精度位置信息；

生成调度信息，调度服务器根据每个待调度车辆对应的高精度位置信息以及预设调度策略生成与待调度车辆对应的调度信息，并将所述调度信息发送至对应的待调度车辆上的定位电子平板上。

6.如权利要求5所述的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度方法，其特征在于：还包括调度服务器获取待调度车辆运行状态信息和轨道位置信息，调度服务器根据所述待调度车辆运行状态信息和所述轨道位置信息对定位电子平板上显示的飞点位置进行校正。

7.如权利要求6所述的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度方法，其特征在于：调度服务器通过map-match飘移修正算法并根据所述待调度车辆运行状态信息和所述轨道位置信息对定位电子平板上显示的飞点位置进行校正。

8.如权利要求5所述的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度方法，其特征在于：所述预设调度策略包括对向主线锁定策略、对向主线先申请先使用策略、车辆接近预警策略、同向主线冲突排除策略。

9.如权利要求8所述的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度方法，其特征在于：所述预设调度策略还包括同向多车优先通行策略、终点站台冲突策略、连环同向站和交汇不足计算策略、指定方向优先通行策略、多支线汇合冲突计算策略。