[发明专利]一种液压系统异常的检测方法、检测装置及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种液压系统异常的检测方法、检测装置及可读存储介质，通过确定待检测液压系统在工作时间段采集时间位于同一预设时间区间内的多个压力数据划分至同一数据组中；针对每一个数据组，基于该数据组中滤除异常压力数据后的多个压力数据确定该数据组的压力标准差；基于确定出的多个压力标准差以及预设标准差范围，确定出多个目标数据；根据所述多个目标数据，确定压力数据随时间变化的变化曲线；当检测到所述变化曲线与所述待检测液压系统的历史变化曲线的变化趋势不一致时，确定所述待检测液压系统异常。这样，可以排除干扰数据对判断结果的影响，有助于提高对液压系统检测的准确性。

技术领域

本申请涉及机械设备监测技术领域，尤其是涉及一种液压系统异常的检测方法、检测装置及可读存储介质。

背景技术

工程机械是机械领域非常重要的设备，工程机械已经渗透到各个作业环境中，在工程机械进行作业的过程中，为了保证作业安全，根据工程机械中各个系统的工作数据，分析工程机械作业过程中各个系统的工作情况是十分必要的。

现阶段，以工程机械的液压系统为例，在对液压系统工作数据的采集分析过程中，因为采集传感器异常或是数据传输过程异常等情况，可能会导致参与分析的工作数据凌乱，数据连续性与可识别性能较差，无法进行准确的系统分析，导致对工程机械进行作业情况的判断失误，进而导致工程机械存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种液压系统异常的检测方法、检测装置及可读存储介质，根据不含干扰数据的多个目标数据确定出的压力数据变化趋势，直接判断液压系统的工作情况，可以排除干扰数据对判断结果的影响，有助于提高对液压系统检测的准确性。

本申请实施例提供了一种液压系统异常的检测方法，所述检测方法包括：

确定待检测液压系统在工作时间段内的每一个采集时间上的压力数据，并将采集时间位于同一预设时间区间内的多个压力数据划分至同一数据组中；

针对每一个数据组，基于该数据组中滤除异常压力数据后的多个压力数据确定该数据组的压力标准差；

基于确定出的多个压力标准差以及预设标准差范围，确定出多个目标数据；

根据所述多个目标数据，确定压力数据随时间变化的变化曲线；

当检测到所述变化曲线与所述待检测液压系统的历史变化曲线的变化趋势不一致时，确定所述待检测液压系统异常。

进一步的，在所述针对每一个数据组，基于该数据组中滤除异常压力数据后的多个压力数据确定该数据组的压力标准差之前，所述检测方法还包括：

针对每一个数据组，将该数据组中的多个压力数据按照由小到大的顺序排列，确定在多个压力数据中的最小压力数据以及最大压力数据；

确定所述最小压力数据与相邻排序的第一压力数据之间的第一数据差，以及所述最大压力数据与相邻排序的第二压力数据之间的第二数据差；

当检测到所述第一数据差和/或所述第二数据差大于预设差值阈值时，确定所述最小压力数据和/或最大压力数据为异常压力数据；

将确定出的至少一个异常压力数据从该数据组中滤除。

进一步的，所述基于确定出的多个压力标准差以及预设标准差范围，确定出多个目标数据，包括：

将压力标准差属于所述预设标准差范围内的至少一个数据组，确定为目标数据组；

将每一个目标数据组中包括的压力数据确定为候选数据；

将确定出的多个候选数据中的异常候选数据滤除，确定出多个目标数据。

进一步的，通过以下步骤确定目标数据：

获取预设压力阈值；