[发明专利]一种液压系统异常的检测方法、检测装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种液压系统异常的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

确定待检测液压系统在工作时间段内的每一个采集时间上的压力数据，并将采集时间位于同一预设时间区间内的多个压力数据划分至同一数据组中；

针对每一个数据组，基于该数据组中滤除异常压力数据后的多个压力数据确定该数据组的压力标准差；

基于确定出的多个压力标准差以及预设标准差范围，确定出多个目标数据；

根据所述多个目标数据，确定压力数据随时间变化的变化曲线；

当检测到所述变化曲线与所述待检测液压系统的历史变化曲线的变化趋势不一致时，确定所述待检测液压系统异常。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述针对每一个数据组，基于该数据组中滤除异常压力数据后的多个压力数据确定该数据组的压力标准差之前，所述检测方法还包括：

针对每一个数据组，将该数据组中的多个压力数据按照由小到大的顺序排列，确定在多个压力数据中的最小压力数据以及最大压力数据；

确定所述最小压力数据与相邻排序的第一压力数据之间的第一数据差，以及所述最大压力数据与相邻排序的第二压力数据之间的第二数据差；

当检测到所述第一数据差大于预设差值阈值时，确定所述最小压力数据为异常压力数据，或当检测到所述第二数据差大于预设差值阈值时，确定最大压力数据为异常压力数据，或当检测到所述第一数据差和所述第二数据差大于预设差值阈值时，确定所述最小压力数据和最大压力数据为异常压力数据；

将确定出的至少一个异常压力数据从该数据组中滤除。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于确定出的多个压力标准差以及预设标准差范围，确定出多个目标数据，包括：

将压力标准差属于所述预设标准差范围内的至少一个数据组，确定为目标数据组；

将每一个目标数据组中包括的压力数据确定为候选数据；

将确定出的多个候选数据中的异常候选数据滤除，确定出多个目标数据。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，通过以下步骤确定目标数据：

获取预设压力阈值；

将多个候选数据中大于所述预设压力阈值的候选数据确定为异常候选数据；

将确定出的至少一个异常候选数据从多个候选数据中滤除后剩余的多个候选数据，确定为目标数据。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述变化曲线与所述待检测液压系统的历史变化曲线的变化趋势不一致：

确定所述变化曲线在目标时间对应的曲线斜率，以及所述历史变化曲线在所述目标时间对应的历史曲线斜率；

检测所述曲线斜率与所述历史曲线斜率是否相等；

若所述曲线斜率与所述历史曲线斜率不相等，确定所述变化曲线与所述待检测液压系统的历史变化曲线的变化趋势不一致。

6.一种液压系统异常的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

第一确定模块，用于确定待检测液压系统在工作时间段内的每一个采集时间上的压力数据，并将采集时间位于同一预设时间区间内的多个压力数据划分至同一数据组中；

第二确定模块，用于针对每一个数据组，基于该数据组中滤除异常压力数据后的多个压力数据确定该数据组的压力标准差；

第三确定模块，用于基于确定出的多个压力标准差以及预设标准差范围，确定出多个目标数据；

第四确定模块，用于根据所述多个目标数据，确定压力数据随时间变化的变化曲线；

第五确定模块，用于当检测到所述变化曲线与所述待检测液压系统的历史变化曲线的变化趋势不一致时，确定所述待检测液压系统异常。