[发明专利]射击诸元解算方法、解算器和自行高炮

说明书

本申请公开了一种射击诸元解算方法、解算器和自行高炮。该方法包括：在自行高炮行进间，获取大地坐标系下的第一风速和自行高炮的车体速度；根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到在射击瞬时的虚拟车体坐标系下的第二风速；在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解。如此，将车体速度转换到风速上，消除车体速度带来的误差，通过消除车体速度带来的误差，消除了射击诸元的解算结果的误差，提高了射击诸元解算的精度。

技术领域

本申请涉及诸元解算技术领域，尤其涉及一种射击诸元解算方法、解算器和自行高炮。

背景技术

自行高炮的射击诸元精度是一个重要的指标，因此，在自行高炮的设计、校准以及应用中，都对射击诸元的解算方法的精度有着很高的需求。

相关技术中，一种射击诸元的解算方法是，基于射表，进行射击诸元解算，但是射表都是针对自行高炮停止间射击的情况建立的，而行进间与停止间的状态是不同的，导致行进间射击诸元的解算结果存在误差。

发明内容

本申请的目的是提供一种一种射击诸元解算方法、解算器和自行高炮，以解决相关技术中行进间射击诸元的解算结果存在误差的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

本申请的第一方面提供一种射击诸元解算方法，包括：

在自行高炮行进间，获取大地坐标系下的第一风速和自行高炮的车体速度；

根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到在射击瞬时的虚拟车体坐标系下的第二风速；

在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解算。

可选的，所述根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到第二风速，包括：

将所述第一风速减去所述车体速度，得到所述第二风速。

可选的，还包括：

获取射击时刻、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标；

获取射表函数；

所述在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解算，包括：

根据所述射表函数、所述射击时刻、所述第二风速、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标，对行进间的射击诸元进行解算。

可选的，所述根据所述射表函数、所述射击时刻、所述第二风速、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标，对行进间的射击诸元进行解算，包括：

根据所述射表函数、所述射击时刻、所述第二风速、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标，利用停止间射击动态目标的求解函数对行进间的射击诸元进行解算。

可选的，所述射击诸元包括：射击诸元的方位角β、射击诸元的高低角ε和弹丸飞行时间t_f；

所述停止间射击动态目标的求解函数f_data为：

其中，t₀为射击时刻，为弹丸初始坐标，p_plane为目标点坐标，f_table为射表函数，为弹丸初始速度的大小，为风速；

所述利用停止间射击动态目标的求解函数对行进间的射击诸元进行解算，包括：

利用f_data对行进间的射击诸元进行解算：