[发明专利]射击诸元解算方法、解算器和自行高炮

权利要求书

1.一种射击诸元解算方法，其特征在于，包括：

在自行高炮行进间，获取大地坐标系下的第一风速和自行高炮的车体速度；

根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到在射击瞬时的虚拟车体坐标系下的第二风速；

在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解算。

2.根据权利要求1所述的射击诸元解算方法，其特征在于，所述根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到第二风速，包括：

将所述第一风速减去所述车体速度，得到所述第二风速。

3.根据权利要求1所述的射击诸元解算方法，其特征在于，还包括：

获取射击时刻、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标；

获取射表函数；

所述在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解算，包括：

根据所述射表函数、所述射击时刻、所述第二风速、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标，对行进间的射击诸元进行解算。

4.根据权利要求3所述的射击诸元解算方法，其特征在于，所述根据所述射表函数、所述射击时刻、所述第二风速、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标，对行进间的射击诸元进行解算，包括：

根据所述射表函数、所述射击时刻、所述第二风速、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标，利用停止间射击动态目标的求解函数对行进间的射击诸元进行解算。

5.根据权利要求4所述的射击诸元解算方法，其特征在于，所述射击诸元包括：射击诸元的方位角β、射击诸元的高低角ε和弹丸飞行时间t_f；

所述停止间射击动态目标的求解函数f_data为：

其中，t₀为射击时刻，为弹丸初始坐标，p_plane为目标点坐标，f_table为射表函数，为弹丸初始速度的大小，为风速；

所述利用停止间射击动态目标的求解函数对行进间的射击诸元进行解算，包括：

利用f_data对行进间的射击诸元进行解算：

其中，t₀为射击时刻，f_table为射表函数，为所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始坐标，^Vp_plane为所述虚拟车体坐标系下的目标点坐标，为所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小，为所述第二风速。

6.根据权利要求1所述的射击诸元解算方法，其特征在于，所述对行进间的射击诸元进行解算，包括：

基于顺解法或者逆解法，对行进间的射击诸元进行解算。

7.一种射击诸元解算方法，其特征在于，包括：

确定自行高炮的当前状态，所述当前状态包括行进间状态和停止间状态；

若确定所述自行高炮的所述当前状态为行进间状态，按照第一射击诸元解算策略，进行射击诸元解算；所述第一射击诸元解算策略为如权利要求1～6任一项所述的射击诸元解算方法；

若确定所述自行高炮的所述当前状态为停止间状态，按照第二射击诸元解算策略，进行射击诸元解算。

8.一种射击诸元解算器，其特征在于，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种射击诸元解算器，其特征在于，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求7所述的方法。

10.一种自行高炮，其特征在于，包括：

自行高炮主体；设置于所述自行高炮主体上的控制器和如权利要求8或9所述的射击诸元解算器；

控制器，用于根据所述射击诸元解算器的解算结果，控制所述自行高炮主体。