[发明专利]一种磁芯绕线自动生产设备

权利要求书

1.一种磁芯绕线自动生产设备，包括工作台，其特征在于，在工作台上设有转盘和控制柜，在转盘上周向设置有一个以上的加工工位，在每一个加工工位上设置有一个以上的产品定位单元，在转盘的周边周向设置有以下加工设备：

能够对磁芯产品进行上料的上料机构；

能够对上料机构输出的产品吸取后并翻转送入加工工位的上料翻转机构；

能够对产品进行绕线并对绕线完成后的线材进行快速剪线的绕线剪线机构；

能够对绕线完成后的产品进行绕线部焊接的焊接机构，在焊接机构的侧边设有对焊接机构进行预先表面刮擦磨皮的焊头表面清理机构；

能够对焊接完成后的产品夹紧并输送的产品输送架构；

其中所述的产品输送架构中设有能够对产品表面进行清理的抽真空机构；

所述的绕线剪线机构包括位于工作台侧边的绕线架以及位于工作台上的绕线固定座以及驱动某一个加工工位旋转实现绕线的绕线旋转单元，所述的绕线固定座上设有一个以上的压合单元，所述压合单元包括分别位于产品绕线初始段的第一压合钩和位于产品绕线结束端的第二压合钩，且第二压合钩的端部能够将线剪短，且所述的压合单元能够通过多个气缸驱动前后上下移动，所述的绕线固定座上还设有能前后上下移动后将产品进行定位的多根定位杆，所述的绕线旋转单元包括旋转部，在旋转部上连接有驱动旋转部旋转的旋转驱动气缸；

所述的上料机构包括上料振动盘，在上料振动盘的输出下方设置有第一输送架构，所述第一输送架构包括设于侧边的第一输送气缸，所述第一输送气缸输出连接有第一滑轨，第一滑轨上连接有位于第一滑轨侧边的第一支架，在第一支架上设有输送台，在输送台上设有一个以上的夹持座，且所述上料振动盘的输出位于夹持座的滑动轨迹上，在上料振动盘的输出的侧边设有将上料振动盘的输出端的产品推入夹持座的推动机构，所述推动机构包括第一推动气缸，在第一推动气缸的输出连接有推动器；

所述的上料翻转机构包括第一连接支架，在第一连接支架上设有两根间隔设置的第二滑条，在第二滑条上滑动连接有第二固定板，在第二固定板的一侧垂直设置第三固定板，在第三固定板上设有两根间隔设置的第三滑条，在第三滑条上滑动连接有吸盘，在吸盘上设有一个以上的气动吸取机构；

所述的焊接机构包括焊接台，在焊接台上设有一个前后滑动的焊接固定座，在焊接固定座的前端的两侧设有焊接滑轨，焊接固定座上设有焊接驱动气缸，在焊接驱动气缸的输出连接有滑动连接在焊接滑轨上的焊接架，在焊接架上设有一个以上的电动焊接头，在每一个电动焊接头的背面设有焊接散热器以及散热风扇，在焊接台上还设有所述的焊头表面清理机构，所述的焊头表面清理机构包括位于工作台上并对应焊接台左侧的磨砂片绕线盘、位于焊接台上的磨砂片夹紧机构以及位于工作台上并对应焊接台右侧的磨砂片拉伸气缸，所述的磨砂片夹紧机构包括位于焊接台下方的第一滑动气缸，在第一滑动气缸上连接有能够被第一滑动气缸驱动实现上下移动的磨砂片上固定器，在焊接台上还设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出连接有位于磨砂片下方的磨砂片下部固定器，所述的磨砂片下部固定器滑动连接在第三滑轨上，在磨砂片上固定器上设有一根以上的上压板，所述的磨砂片拉伸气缸输出连接有对磨砂片进行夹紧的气动夹紧器，所述磨砂片拉伸气缸能够驱动气动夹紧器左右移动；

所述的产品输送架构包括输送架，在输送架下方设有一个以上的回收仓，在每一个回收仓的上方设有倾斜设置在输送架上的输送轨道，在输送架上设有一个以上用于夹持产品的气动夹具，在气动夹具的下方设有对产品的焊接位进行打磨的打磨条，所述打磨条上连接有驱动打磨条前后移动的打磨气缸，所述的打磨气缸位于输送架的背面；

所述的抽真空机构包括一个抽真空支架，在抽真空支架上设有连接支架，在连接支架上设有第五滑轨，在第五滑轨上滑动连接有抽真空固定架，在抽真空固定架上固定有一个以上的抽真空机，所述连接支架上设有驱动抽真空固定架上下移动的抽真空气缸。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯绕线自动生产设备，其特征在于，所述的转盘的下方设有位于工作台下方的第一驱动电机，第一驱动电机驱动转盘旋转，在转盘上设有4组加工工位，所述的产品定位单元位于每一加工工位上，且所述的产品定位单元包括一个以上的产品初级气动夹持座，每一个产品初级气动夹持座连接在一个转动座上，每一个加工工位上的所有转动座被同一一个驱动机构旋转，且所述驱动机构与其中一个旋转部配合，所述的产品初级气动夹持座将产品的一端夹持住，在产品初级气动夹持座外还设有将产品的另一端进行定位的弹簧压合机构，所述弹簧压合机构的下端设有将弹簧压合机构进行限位的弹性限位架，在产品输送架构对应的加工工位上还设有将该位置的弹簧压合机构向下压合的气缸压合机构，所述气缸压合机构包括一个以上的压合夹。