[发明专利]一种小型共轴飞行器弹射装置

权利要求书

1.一种小型共轴飞行器弹射装置，其特征在于，包括弹射外壳和设置于所述弹射外壳底部的底板护板，所述弹射外壳内安装弹簧蓄能组件和自动脱钩机构，弹射接驳处设置定位接驳锥，所述定位接驳锥用于共轴飞行器在蓄能状态下的固定，所述弹簧蓄能组件用于所述定位接驳锥的压缩蓄能，所述自动脱钩机构包括脱钩固定块、舵机和脱钩旋转块，所述脱钩旋转块上开设有用于所述定位接驳锥的底端穿过的槽孔，所述脱钩旋转块安装于所述脱钩固定块内部，并通过轴承与所述脱钩固定块转动连接，所述舵机用于转动所述脱钩旋转块，以使所述槽孔与所述定位接驳锥的底端之间错位挂钩或对齐脱钩；所述自动脱钩机构能够实现所述定位接驳锥的自动脱钩，进而使所述定位接驳锥在所述弹簧蓄能组件的蓄能作用下弹出，实现共轴无人机的弹射。

2.根据权利要求1所述的小型共轴飞行器弹射装置，其特征在于，所述弹射外壳内套设有弹射内桶，所述定位接驳锥和所述自动脱钩机构均设置于所述弹射内桶内。

3.根据权利要求2所述的小型共轴飞行器弹射装置，其特征在于，所述弹簧蓄能组件包括蓄能弹簧和用于压缩所述蓄能弹簧的弹簧压缩机构，所述蓄能弹簧安装于所述弹射内桶内；所述定位接驳锥上固定有中心托板，所述蓄能弹簧的底端固定，顶端连接所述中心托板。

4.根据权利要求3所述的小型共轴飞行器弹射装置，其特征在于，所述弹簧压缩机构为滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构包括滚珠丝杠、螺纹连接于所述滚珠丝杠上的滚珠丝杠螺母以及用于驱动所述滚珠丝杠转动的电机动力组件，所述滚珠丝杠安装于所述弹射内桶与所述弹射外壳之间；所述滚珠丝杠螺母位于所述中心托板的上方，用于在所述滚珠丝杠驱动后，下压所述中心托板。

5.根据权利要求4所述的小型共轴飞行器弹射装置，其特征在于，所述电机动力组件安装于所述弹射内桶内部，包括电机、电机内罩和电机底板，所述电机外部套设所述电机内罩，所述电机内罩和所述电机固定于所述电机底板上，所述电机底板固定于所述底板护板的上方，所述电机的输出端通过齿轮传动副与所述滚珠丝杠传动连接。

6.根据权利要求1所述的小型共轴飞行器弹射装置，其特征在于，所述脱钩旋转块的顶部固定压片形成脱钩机构，所述压片和所述脱钩旋转块上同轴开设所述槽孔。

7.根据权利要求1所述的小型共轴飞行器弹射装置，其特征在于，所述脱钩固定块底部螺纹连接有框架连接件，且相互连接处设有凸槽和槽口，用于周向传力。

8.根据权利要求1所述的小型共轴飞行器弹射装置，其特征在于，所述共轴飞行器包括转动方向相反的上桨叶机构和下桨叶机构；所述上桨叶机构用于定轴转动；所述下桨叶机构位于所述上桨叶机构的下方，能够改变旋转平面，实现变距功能。

9.根据权利要求8所述的小型共轴飞行器弹射装置，其特征在于，所述共轴飞行器的外壳为弹形外壳，所述上桨叶机构和所述下桨叶机构将桨叶内折后能够放入所述弹射外壳内。