[发明专利]用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置和方法及磁瓦上料机构

说明书

本发明涉及伺服电机生产技术领域。一种用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，包括外壳和轴承组合件输送机构、第一磁瓦上料机构、第二磁瓦上料机构和磁瓦装配机构；外壳和轴承组合件输送机构用于将外壳和轴承组合件进行输送，第一磁瓦上料机构和第二磁瓦上料机构分别用于将左右两侧的磁瓦输送至外壳和轴承组合件的下方左右两侧，磁瓦装配机构用于将左右两侧的磁瓦推入至外壳和轴承组合件内。本专利的优点是提升磁瓦上料效率和上料定位精度，提升磁瓦和弹弓的配合度，提升磁瓦和弹弓装配质量和效率，提升整体伺服电机的装配效率。

技术领域

本发明涉及伺服电机生产技术领域，尤其涉及用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机包括外壳及其内的轴承、两块磁瓦和两个弹弓，且两个弹弓位于两块磁瓦之间。在伺服电机生产过程中，先将外壳输送进料，再将轴承输送进料并安装至外壳顶部的轴孔内，然后将两块磁瓦分别输送至外壳下方的左右两侧，并将两个弹弓输送至两块磁瓦的前后两侧，通过两块磁瓦将两个弹弓挤压，最后将两块磁瓦和两个弹弓一并顶入至外壳内完成装配。

在伺服电机生产过程中存在以下几点问题：（一）在磁瓦上料过程中，现有的上料装置大都都是通过机械手逐个将磁瓦由水平状转变为竖直状，通过机械手成本较高，逐个转变所需要的加工时间增加，并且需要机械手反复频繁动作，降低机械手使用寿命；（二）在磁瓦装配过程中，目前都是将磁瓦一块一块的装入外壳内，这样磁瓦装配效率较慢，并且通过先将一块放入再将另一块放入容易造成磁瓦在外壳内部定位不准；（三）在磁瓦和弹弓装配过程中，目前都是将两者分开装配，这样会导致弹弓很难插入至两块磁瓦之间，甚至会造成弹弓无法插入，并且在装配过程中，容易使磁瓦偏离原来位置，从而导致装配精度低，进而导致无法很好将左右两块磁瓦进行定位。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有伺服电机磁瓦装配质量差的问题，提供用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，该装置通过第一磁瓦上料机构和第二磁瓦上料机构便于将两侧的磁瓦同时上料，提升了磁瓦上料效率和上料精度，通过磁瓦装配机构提升了磁瓦与外壳的装配质量，同时也便于后续弹弓的插入。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，该装置包括外壳和轴承组合件输送机构、第一磁瓦上料机构、第二磁瓦上料机构和磁瓦装配机构；外壳和轴承组合件输送机构用于将外壳和轴承组合件进行输送，第一磁瓦上料机构和第二磁瓦上料机构分别用于将左右两侧的磁瓦输送至外壳和轴承组合件的下方左右两侧，磁瓦装配机构用于将左右两侧的磁瓦推入至外壳和轴承组合件内。第一磁瓦上料机构包括磁瓦上料支架、磁瓦水平输送支架、磁瓦水平输送电机、磁瓦水平输送转轴、磁瓦水平输送块和磁瓦物料架；磁瓦上料支架设置在机架上，磁瓦水平输送支架设置在磁瓦上料支架上，磁瓦水平输送支架的顶部设置有横向的磁瓦水平输送槽；位于磁瓦水平输送支架的右侧设置有磁瓦弧形进料通道；磁瓦水平输送电机设置在磁瓦水平输送支架的左侧，磁瓦水平输送电机穿过磁瓦水平输送支架与磁瓦水平输送转轴连接，且磁瓦水平输送转轴通过轴承设置在磁瓦水平输送支架上；磁瓦水平输送块套设在磁瓦水平输送转轴上，且与磁瓦水平输送转轴相配合，磁瓦水平输送块上设置有磁瓦水平输送板；磁瓦水平输送板位于磁瓦水平输送槽内，且磁瓦水平输送板的右侧与磁瓦弧形进料通道衔接；磁瓦物料架设置在磁瓦水平输送支架的顶部，且磁瓦物料架上设置有多条纵向的磁瓦物料槽，磁瓦物料架的底部与水平输送板顶部相衔接。

作为优选，外壳和轴承组合件输送机构包括Z形输送支架、第一转折输送组件和第二转折输送组件；Z形输送支架的进料端与外壳轴承上料装配装置的出料端相衔接，第一转折输送组件和第二转折输送组件分别位于Z形输送支架的两个转折输送处，第一转折输送组件和第二转折输送组件均通过转折输送气缸推动的方式将外壳和轴承组合件推动输送。

作为优选，第一磁瓦上料机构和第二磁瓦上料机构结构相同且对称设置。