[发明专利]用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置和方法及磁瓦上料机构

权利要求书

1.磁瓦上料机构，其特征在于包括磁瓦上料支架（311）、磁瓦水平输送支架（312）、磁瓦水平输送电机（313）、磁瓦水平输送转轴（314）、磁瓦水平输送块（315）和磁瓦物料架（316）；磁瓦上料支架（311）设置在机架上，磁瓦水平输送支架（312）设置在磁瓦上料支架（311）上，磁瓦水平输送支架（312）的顶部设置有横向的磁瓦水平输送槽（3121）；位于磁瓦水平输送支架（312）的右侧设置有磁瓦弧形进料通道（3122）；磁瓦水平输送电机（313）设置在磁瓦水平输送支架（312）的左侧，磁瓦水平输送电机（313）穿过磁瓦水平输送支架（312）与磁瓦水平输送转轴（314）连接，且磁瓦水平输送转轴（314）通过轴承设置在磁瓦水平输送支架（312）上；磁瓦水平输送块（315）套设在磁瓦水平输送转轴（314）上，且与磁瓦水平输送转轴（314）相配合，磁瓦水平输送块（315）上设置有磁瓦水平输送板（3151）；磁瓦水平输送板（3151）位于磁瓦水平输送槽（3121）内，且磁瓦水平输送板（3151）的右侧与磁瓦弧形进料通道（3122）衔接；磁瓦物料架（316）设置在磁瓦水平输送支架（312）的顶部，且磁瓦物料架（316）上设置有多条纵向的磁瓦物料槽（3161），磁瓦物料架（316）的底部与水平输送板（3151）顶部相衔接。

2.用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，其特征在于，该装置包括外壳和轴承组合件输送机构（30）、第一磁瓦上料机构（31）、第二磁瓦上料机构（32）和磁瓦装配机构（33）；第一磁瓦上料机构（31）如权利要求1的磁瓦上料机构所述；外壳和轴承组合件输送机构（30）用于将外壳和轴承组合件进行输送，第一磁瓦上料机构（31）和第二磁瓦上料机构（32）分别用于将左右两侧的磁瓦输送至外壳和轴承组合件的下方左右两侧，磁瓦装配机构（33）用于将左右两侧的磁瓦推入至外壳和轴承组合件内；

根据权利要求2所述的用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，其特征在于，第一磁瓦上料机构（31）和第二磁瓦上料机构（32）结构相同且对称设置。

3.根据权利要求2所述的用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，其特征在于，外壳和轴承组合件输送机构（30）包括Z形输送支架（301）、第一转折输送组件（302）和第二转折输送组件（303）；Z形输送支架（301）的进料端与外壳轴承上料装配装置（2）的出料端相衔接，第一转折输送组件（302）和第二转折输送组件（303）分别位于Z形输送支架（301）的两个转折输送处，第一转折输送组件（302）和第二转折输送组件（303）均通过转折输送气缸推动的方式将外壳和轴承组合件推动输送。

4.根据权利要求2所述的用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，其特征在于，磁瓦装配机构（33）包括磁瓦装配支架（331）及其上第一磁瓦限位块（332）、第二磁瓦限位块（333）、第一磁瓦衔接组件、第二磁瓦衔接组件和磁瓦装配组件；磁瓦装配支架（331）设置在机架上，且位于外壳和轴承组合件输送机构（30）中部下方；磁瓦装配支架（331）中部设置有用于磁瓦装配组件穿过的磁瓦装配通孔；第一磁瓦限位块（332）和第二磁瓦限位块（333）分别设置在磁瓦装配支架（331）的前后两侧，且第一磁瓦限位块（332）和第二磁瓦限位块（333）之间形成用于磁瓦推入的磁瓦推入通道（330）；第一磁瓦衔接组件和第二磁瓦衔接组件分别与第一磁瓦上料机构（31）和第二磁瓦上料机构（32）相衔接；磁瓦装配组件用于将磁瓦装入至外壳内。

5.根据权利要求5所述的用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，其特征在于，第一磁瓦衔接组件和第二磁瓦衔接组件结构相同且对称设置。