[发明专利]一种关键点标注方法、系统、机器可读介质及设备

说明书

本发明提供一种关键点标注方法，包括：创建索引关键点并确定所述索引关键点之间的关联关系；基于所述索引关键点之间的关联关系所形成的拓扑结构，确定所述索引关键点的特征；根据所述索引关键点的特征以及所述索引关键点的合法邻居，对所述合法邻居中未创建的关键点，进行创建并标注处理，完成对图片的标注。本发明利用关键点之间的拓扑连接结构，来自动识别关键点的特征，或自动给出类型推荐，不依赖菜单勾选，就可以快速完成标注，尤其在遮挡严重的情况下，优势更加明显。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种关键点标注方法、系统、机器可读介质及设备。

背景技术

人体关键点检测算法的应用场景很多，基于深度学习的人体关键点检测算法需要大量的样本标注。目前通用的关键点类别有12类，加上左右之分，有20个左右。关键点的类别越多，标注起来越困难。如果用快捷键的话，需要记住二十个左右的快捷键，如果用菜单勾选的方案，需要在20多个选项中找到正确的类别。不管是记的过程，还是找的过程，都极其消耗脑力和眼力，对标注速度和准确度非常不友好，也更容易产生疲劳。而且孤立的点出错后，排查过程也比较低效。不过目前常用的人体关键点标注方案基本无外乎以上两种方案。

当然，还有一种方案是将所有的关键点规定成一个固定的顺序，然后只按这个固定的顺序去标。这种方法固然速度快，但是对完整的人体尚可，对不完整的人体，就比较难操作。那些被遮挡的部分的关键点是标还是不标。不标的话，破坏了设定的顺序。标然后设为无效的话，也浪费了时间，在哪里标也是个问题。这种方案目前在人脸关键点标注中可能被使用，但在姿态变化很大的人体关键点中，基本不会被采用的。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种关键点标注方法、系统、机器可读介质及设备，用于解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种关键点标注方法，包括：

创建索引关键点并确定所述索引关键点之间的关联关系；

基于所述索引关键点之间的关联关系所形成的拓扑结构，确定所述索引关键点的特征；

根据所述索引关键点的特征以及所述索引关键点的合法邻居，对所述合法邻居中未创建的关键点，进行创建并标注处理，完成对图片的标注。

可选地，所述关键点的特征包括类型和方向。

可选地，通过所述拓扑结构对应的预设特征环，确定所述索引关键点的特征。

可选地，所述预设特征环的形状包括三角形、四边形和五边形。

可选地，所述预设特征环包括通过索引关键点形成的拓扑结构以及索引关键点的特征。

可选地，互为合法邻居的关键点具有预设的先后顺序。

可选地，该方法还包括：

接收针对图片的调整指令；

响应所述调整指令，对所述图片执行所述调整指令的相应操作。

可选地，所述调整指令包括以下至少之一：对图片缩放平移，调整图片亮度饱和度，添加、选择、删除关键点。

可选地，基于已创建的关键点确定图片中的标注对象的关键点外接矩形框。

可选地，该方法还包括：

创建轮廓点；

根据所述轮廓点和已创建的关键点确定标注框，使所述标注框包围所述标注对象。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种关键点标注系统，包括：

关键点创建模块，用于创建索引关键点并确定所述索引关键点之间的关联关系；