[发明专利]一种关键点标注方法、系统、机器可读介质及设备

权利要求书

1.一种关键点标注方法，其特征在于，包括：

在待标注的图片中创建索引关键点并确定所述索引关键点之间的关联关系；

基于所述索引关键点之间的关联关系所形成的拓扑结构，通过所述拓扑结构对应的预设特征环，确定所述索引关键点的特征；所述关键点的特征包括类型和方向；所述预设特征环包括通过索引关键点形成的拓扑结构以及索引关键点的特征；

根据所述索引关键点的特征以及所述索引关键点的合法邻居，对所述合法邻居中未创建的关键点，进行创建并标注处理，完成对图片的标注，其中，互为合法邻居的关键点具有预设的先后顺序。

2.根据权利要求1所述的关键点标注方法，其特征在于，所述预设特征环的形状包括三角形、四边形和五边形。

3.根据权利要求1所述的关键点标注方法，其特征在于，该方法还包括：

接收针对图片的调整指令；

响应所述调整指令，对所述图片执行所述调整指令的相应操作。

4.根据权利要求3所述的关键点标注方法，其特征在于，所述调整指令包括以下至少之一：对图片缩放平移，调整图片亮度饱和度，添加、选择、删除关键点。

5.根据权利要求1所述的关键点标注方法，其特征在于，基于已创建的关键点确定图片中的标注对象的关键点外接矩形框。

6.根据权利要求5所述的关键点标注方法，其特征在于，该方法还包括：

创建轮廓点；

根据所述轮廓点和已创建的关键点确定标注框，使所述标注框包围所述标注对象。

7.一种关键点标注系统，其特征在于，包括：

关键点创建模块，用于在待标注的图片中创建索引关键点并确定所述索引关键点之间的关联关系；

特征确定模块，用于基于所述索引关键点之间的关联关系所形成的拓扑结构，通过所述拓扑结构对应的预设特征环，确定所述索引关键点的特征；所述关键点的特征包括类型和方向；所述预设特征环包括通过索引关键点形成的拓扑结构以及索引关键点的特征；

关键点标注模块，用于根据所述索引关键点的特征以及所述索引关键点的合法邻居，对所述合法邻居中未创建的关键点，进行创建并标注处理，完成对图片的标注，其中，互为合法邻居的关键点具有预设的先后顺序。

8.根据权利要求7所述的关键点标注系统，其特征在于，所述预设特征环的形状包括三角形、四边形和五边形。

9.根据权利要求7所述的关键点标注系统，其特征在于，该系统还包括：

指令接收模块，用于接收针对图片的调整指令；

指令执行模块，用于响应所述调整指令，对所述图片执行所述调整指令的相应操作。

10.根据权利要求9所述的关键点标注系统，其特征在于，所述调整指令包括以下至少之一：对图片缩放平移，调整图片亮度饱和度，添加、选择、删除关键点。

11.根据权利要求7所述的关键点标注系统，其特征在于，基于已创建的关键点确定图片中的标注对象的关键点外接矩形框。

12.根据权利要求11所述的关键点标注系统，其特征在于，该系统还包括：

轮廓点创建模块，用于创建轮廓点；

标注框确定模块，用于根据所述轮廓点和已创建的关键点确定标注框，使所述标注框包围所述标注对象。

13.一种关键点标注设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述关键点标注设备执行如权利要求1-6所述的一个或多个所述的方法。

14.一个或多个机器可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如权利要求1-6所述的一个或多个所述的方法。