[发明专利]一种多空间利用的储藏装置

权利要求书

1.一种多空间利用的储藏装置，其特征在于:包括动力模块、变向模块和控制模块，其中，

所述动力模块包括电机和传动机构，所述电机带动传动机构将储藏于地面的物品运输到天花板空间中；

所述变向模块包括三合一卡爪、三合一轨道、滑车和法兰轴承，所述三合一卡爪用于夹持待运输的物品，所述三合一卡爪安装于所述三合一轨道上用于限制所述三合一卡爪运输轨迹，所述三合一轨道使所述运输物品在运动过程中保持储藏柜的旋转姿态不发生变化；滑车连接在所述传动机构上；

所述控制模块控制所述动力模块的启停以及实现本装置待运输物品定时启动关闭以及远程控制。

2.根据权利要求1所述的一种多空间利用的储藏装置，其特征在于：所述传动机构包括同步带、同步带轨道、同步带轮，电机驱动同步带轮旋转，所述同步带轨道包括竖直轨道和水平轨道以及连接在竖直轨道和水平轨道之间的弯道，所述同步带轮带动同步带由竖直方向向上拐90度方向向水平方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种多空间利用的储藏装置，其特征在于：所述三合一卡爪包括平行设置的固定板和安装板，所述固定板和安装板之间固定连接三根连接杆，所述安装板的上下两端分别连接两个夹持板，所述夹持板与所述安装板滑动连接，两夹持板之间的间距可以调节用于夹持不同高度的物品。

4.根据权利要求3所述的一种多空间利用的储藏装置，其特征在于：所述安装板内设有横截面为“凹”字形的槽，所述夹持板与所述安装板连接的一端的端部设有“凸”字形的滑块，所述夹持板的端部的滑块嵌入安装进所述安装板上的凹槽中，调整距离将所述待运输的物品固定安装在两夹持板之间。

5.根据权利要求1所述的一种多空间利用的储藏装置，其特征在于：所述三合一轨道包括竖直部和水平部，所述水平部宽度大于所述竖直部的宽度，竖直部和水平部之间通过圆弧过渡连接，所述水平部上设有上中下均匀等间距分布的3条水平轨道槽，所述竖直部上设有从上到下设置的1条竖直轨道槽，3条所述水平轨道槽与竖直轨道槽连接处通过弧形轨道槽连接，3条水平轨道槽合并进入竖直轨道槽中。

6.根据权利要求1所述的一种多空间利用的储藏装置，其特征在于：所述滑车固定在所述同步带上与所述同步带一起运动，所述滑车通过轴与所述法兰轴承内圈连接，所述法兰轴承外圈通过法兰盘与所述三合一卡爪的固定盘连接，所述滑车拐弯时，滑车旋转保持所述三合一卡爪角度不发生旋转。

7.根据权利要求3所述的一种多空间利用的储藏装置，其特征在于：所述三合一卡爪中的三根连接杆分别穿过3条水平轨道槽，所述安装板及夹持板设置在所述三合一轨道内侧。