[发明专利]玻璃上片装置

说明书

本发明属于玻璃制作设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片装置，该玻璃上片装置包括上料机构、定位机构和用于输送玻璃的输送机构，上料机构位于输送机构的上料处并用于将玻璃抓取并输送到输送机构上，定位机构设置于输送机构并位于输送机构的出料处，定位机构用于调整玻璃的位置以使得玻璃正对钢化炉内的弯曲模具。该玻璃上片装置，可以实现钢化炉的自动化上片操作，大大提高了上片效率；另外，在上片的过程中，定位机构对玻璃的位置进行定位调整，从而纠正玻璃在输送机构上移动的位置，使得玻璃准确地进入钢化炉内的弯曲模具内，保证后续玻璃弯曲后具有良好的形状，提高了玻璃的合格率和良品率，降低玻璃的制作成本。

技术领域

本发明属于玻璃制作设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片装置。

背景技术

目前，在弧形玻璃的加工过程中，弧形玻璃的弯曲通常是在钢化炉内进行弯曲，通常是利用人工将玻璃搬运到输送装置，然后再由输送机构将玻璃输送到钢化炉内的弯曲模具内，通过弯曲模具将玻璃弯曲，然而，在实际的使用过程中，人工搬运玻璃到输送装置上，其生产效率低下，生产成本高，另外，玻璃在输送机构上的输送时，易于发生移动，从而导致玻璃无法准确地进入弯曲模具内，造成玻璃弯曲失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃上片装置，旨在解决现有技术中的人工上片方式其生产效率低下且在输送机构上输送易于移动导致玻璃弯曲失败的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃上片装置包括上料机构、定位机构和用于将玻璃输送至钢化炉内的输送机构，所述上料机构位于所述输送机构的上料处并用于将所述玻璃抓取并输送到所述输送机构上，所述定位机构设置于所述输送机构并位于所述输送机构的出料处，所述定位机构用于调整所述玻璃的位置以使得所述玻璃正对所述钢化炉内的弯曲模具。

可选地，所述定位机构包括定位固定架、横向定位组件和纵向定位组件，所述定位固定架架设于所述输送机构上；所述横向定位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述玻璃横向移动；所述纵向定位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述玻璃纵向移动。

可选地，所述定位固定架横向的相对两侧均设置有所述横向定位组件，所述定位固定架的纵向相对两侧均设置有纵向定位组件。

可选地，所述横向定位组件和所述纵向定位组件均包括丝杆、螺母、定位电机和推动组件；所述推动组件滑动安装于所述定位固定架，所述丝杆转动地安装于所述定位固定架上，所述螺母与所述丝杆相螺接，所述推动组件与所述螺母连接，所述定位电机设置于所述定位固定架并与所述丝杆连接并用于驱动所述丝杆转动以带动所述推动组件沿所述丝杆的长度方向移动。

可选地，所述推动组件包括安装座、推动气缸、连接件和推动柱，所述安装座滑动安装于所述定位固定架上并与所述螺母连接，所述推动气缸的缸体设置于所述安装座上，所述推动气缸的活塞杆与所述连接件连接并用于驱动所述连接件沿所述丝杆的长度方向移动，所述推动柱设置于所述连接件并用于随所述连接件移动以推动所述玻璃移动。

可选地，所述玻璃上片装置还包括升降机构，所述升降机构包括第一升降驱动件、升降支撑架和若干个万向滚珠，所述第一升降驱动件安装于所述输送机构内，各所述万向滚珠均设置于所述升降支撑架并均位于所述定位机构的下方，所述第一升降驱动件与所述升降支撑架连接且用于带动所述升降支撑架升降以使得所述万向滚珠伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。

可选地，所述玻璃上片装置还包括用于转换所述玻璃输送方向的转换机构；所述转换机构包括升降驱动组件、转换架和若干个转换输送组件，各所述转换输送组件间隔设置于所述转换架上，各所述转换输送组件的输送方向与所述输送机构的输送方向垂直设置；所述升降驱动组件安装于所述输送机构上并位于所述定位机构的下方，所述升降驱动组件的驱动端与所述转换架连接并用于带动所述转换架升降以带动各所述转换输送组件伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。