[发明专利]玻璃上片装置

权利要求书

1.一种玻璃上片装置，其特征在于：包括上料机构、定位机构和用于将玻璃输送至钢化炉内的输送机构，所述上料机构位于所述输送机构的上料处并用于将所述玻璃抓取并输送到所述输送机构上，所述定位机构设置于所述输送机构并位于所述输送机构的出料处，所述定位机构用于调整所述玻璃的位置以使得所述玻璃正对所述钢化炉内的弯曲模具。

2.根据权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述定位机构包括定位固定架、横向定位组件和纵向定位组件，所述定位固定架架设于所述输送机构上；

所述横向定位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述玻璃横向移动；所述纵向定位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述玻璃纵向移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述定位固定架横向的相对两侧均设置有所述横向定位组件，所述定位固定架的纵向相对两侧均设置有纵向定位组件。

4.根据权利要求2所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述横向定位组件和所述纵向定位组件均包括丝杆、螺母、定位电机和推动组件；所述推动组件滑动安装于所述定位固定架，所述丝杆转动地安装于所述定位固定架上，所述螺母与所述丝杆相螺接，所述推动组件与所述螺母连接，所述定位电机设置于所述定位固定架并与所述丝杆连接并用于驱动所述丝杆转动以带动所述推动组件沿所述丝杆的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述推动组件包括安装座、推动气缸、连接件和推动柱，所述安装座滑动安装于所述定位固定架上并与所述螺母连接，所述推动气缸的缸体设置于所述安装座上，所述推动气缸的活塞杆与所述连接件连接并用于驱动所述连接件沿所述丝杆的长度方向移动，所述推动柱设置于所述连接件并用于随所述连接件移动以推动所述玻璃移动。

6.根据权利要求1～5任一项所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃上片装置还包括升降机构，所述升降机构包括第一升降驱动件、升降支撑架和若干个万向滚珠，所述第一升降驱动件安装于所述输送机构内，各所述万向滚珠均设置于所述升降支撑架并均位于所述定位机构的下方，所述第一升降驱动件与所述升降支撑架连接且用于带动所述升降支撑架升降以使得所述万向滚珠伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。

7.根据权利要求1～5任一项所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃上片装置还包括用于转换所述玻璃输送方向的转换机构；

所述转换机构包括升降驱动组件、转换架和若干个转换输送组件，各所述转换输送组件间隔设置于所述转换架上，各所述转换输送组件的输送方向与所述输送机构的输送方向垂直设置；

所述升降驱动组件安装于所述输送机构上并位于所述定位机构的下方，所述升降驱动组件的驱动端与所述转换架连接并用于带动所述转换架升降以带动各所述转换输送组件伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。

8.根据权利要求1～5任一项所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述上料机构包括上料机架、翻转转轴、翻转梁、翻转电机、吸盘组件和若干个上料输送组件，各所述上料输送组件间隔设置于所述上料机架并用于将吸附过来的所述玻璃输送到所述输送机构上；

所述吸盘组件设置于所述翻转梁上，所述翻转梁与所述翻转转轴垂直连接并位于相邻的两个所述上料输送组件之间，所述翻转电机设置于所述上料机架上，所述翻转电机的输出轴与所述翻转转轴连接并用于驱动所述翻转转轴转动以带动所述翻转梁转动从而带动所述吸盘组件吸附位于所述上料机架侧方的所述玻璃。

9.根据权利要求8所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述上料机架包括底座、移动框、移动电机、移动链轮和链条，所述移动框滑动安装于所述底座上，所述移动电机设置于所述移动框上，所述移动电机的输出轴与所述移动链轮连接，所述链条的两端均固定于所述底座上，所述移动链轮与所述链条相啮合连接并在所述移动链轮转动时带动所述移动框相对于所述底座滑动，所述翻转电机和各所述上料输送组件均设置于所述移动框上。

10.根据权利要求1～5任一项所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃上片装置还包括用于旋转所述玻璃的旋转机构，所述旋转机构包括第二升降驱动件、升降连接架、旋转电机和用于承载所述玻璃的旋转支撑架，所述旋转电机设置于所述升降连接架上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转支撑架连接并用于带动所述旋转支撑架旋转；所述第二升降驱动件设置于所述输送机构内并靠近所述输送机构的进料处设置，所述第二升降驱动件的驱动端与所述升降连接架连接并用于带动升降连接架升降以驱动所述旋转支撑架伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。