[发明专利]一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站

说明书

本发明涉及一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，包括纵向分布的两个加工位，以及设置在加工位一侧且能够在两个加工位侧面纵向往复移动的焊接机器人，加工位分别包括焊接变位机以及可旋转安装在焊接变位机上的定位机构，两个的定位机构分别包括外框，其中一个外框内纵向并列设置有定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ和定位组件Ⅲ，另一个外框内纵向并列设置有两个端部定位组件和一个中间定位组件，两个的端部定位组件对称设置在中间定位组件的两侧。本发明能够实现对剪刀臂的精准定位，并且可以通过两个加工位配合一个焊接机器人实现交替的定位与焊接，保证了焊接质量的同时，提高了焊接效率。

技术领域

本发明属于升降机用剪刀臂加工技术领域，具体涉及一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站。

背景技术

升降机所用的剪刀臂在进行加工时，一般是人工将每个剪刀臂的各个零部件进行手动定位之后再进行逐一焊接，不仅费时费力，而且定位精度差，焊接效率低，焊接质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，以解决焊接效率低的问题。

本发明的一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站是这样实现的：

一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，包括纵向分布的两个加工位，以及设置在加工位一侧且能够在两个加工位侧面纵向往复移动的焊接机器人，所述加工位分别包括焊接变位机以及可旋转安装在焊接变位机上的定位机构，其中，

两个所述的定位机构分别包括外框，其中一个外框内纵向并列设置有定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ和定位组件Ⅲ，另一个外框内纵向并列设置有两个端部定位组件和一个中间定位组件，两个所述的端部定位组件对称设置在所述中间定位组件的两侧。

进一步的，所述定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ、定位组件Ⅲ、端部定位组件和中间定位组件分别包括纵向对称设置的纵支撑座，且位于纵向同侧的纵支撑座处于同一直线上；

所述定位组件Ⅰ、定位组件Ⅲ和端部定位组件还分别包括与其纵支撑座一一对应设置的端定位座。

进一步的，所述定位组件Ⅰ包括分别设置在两个端定位座外侧的定位槽，其中一个定位槽的外侧设置有挡块，另一个定位槽的一侧设置有快速夹具，所述快速夹具的伸缩端设置有能够穿过对应定位槽侧壁且伸入定位槽内的柱销。

进一步的，所述端部定位组件包括横支撑座，且所述横支撑座设置在两个纵支撑座之间，所述横支撑座朝向所述中间定位组件的一侧安装有与其对应的压紧机构。

进一步的，所述定位组件Ⅱ、定位组件Ⅲ、端部定位组件和中间定位组件分别包括纵向对称设置的两个定位气缸，同组的两个定位气缸的伸缩端相向设置，且每个定位气缸的内侧分别对应设置有内定位座。

进一步的，所述定位气缸的活塞杆的端部设置有定位销，所述内定位座上设置有与所述定位销对应的定位孔。

进一步的，所述定位组件Ⅲ和端部定位组件的定位销为菱形销。

进一步的，所述定位组件Ⅰ和定位组件Ⅲ朝向所述定位组件Ⅱ的一侧，以及端部定位组件朝向中间定位组件的一侧分别设置有顶升座，且所述顶升座的下方设置有活塞杆朝上设置的顶升气缸。

进一步的，所述焊接机器人安装在座板上，且所述座板移动安装在纵向设置的轨道上。

进一步的，所述座板上设置有平移电机，所述平移电机的输出轴向下穿过座板连接有齿轮，所述轨道上安装有纵向设置且与所述齿轮啮合的齿条。

采用了上述技术方案后，本发明具有的有益效果为：

（1）本发明由于设置有定位机构，可以实现对不同结构的剪刀臂的精准定位，无需人工进行测量定位，保证焊接的质量，提高焊接定位的效率；