[发明专利]一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站

权利要求书

1.一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，包括纵向分布的两个加工位，以及设置在加工位一侧且能够在两个加工位侧面纵向往复移动的焊接机器人（41），所述加工位分别包括焊接变位机（3）以及可旋转安装在焊接变位机（3）上的定位机构，其中，

两个所述的定位机构分别包括外框，其中一个外框内纵向并列设置有定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ和定位组件Ⅲ，另一个外框内纵向并列设置有两个端部定位组件和一个中间定位组件，两个所述的端部定位组件对称设置在所述中间定位组件的两侧。

2.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ、定位组件Ⅲ、端部定位组件和中间定位组件分别包括纵向对称设置的纵支撑座，且位于纵向同侧的纵支撑座处于同一直线上；

所述定位组件Ⅰ、定位组件Ⅲ和端部定位组件还分别包括与其纵支撑座一一对应设置的端定位座。

3.根据权利要求2所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述定位组件Ⅰ包括分别设置在两个端定位座外侧的定位槽（104），其中一个定位槽（104）的外侧设置有挡块（111），另一个定位槽（104）的一侧设置有快速夹具（109），所述快速夹具（109）的伸缩端设置有能够穿过对应定位槽（104）侧壁且伸入定位槽（104）内的柱销（110）。

4.根据权利要求2所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述端部定位组件包括横支撑座（204），且所述横支撑座（204）设置在两个纵支撑座之间，所述横支撑座（204）朝向所述中间定位组件的一侧安装有与其对应的压紧机构（210）。

5.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述定位组件Ⅱ、定位组件Ⅲ、端部定位组件和中间定位组件分别包括纵向对称设置的两个定位气缸，同组的两个定位气缸的伸缩端相向设置，且每个定位气缸的内侧分别对应设置有内定位座。

6.根据权利要求5所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述定位气缸的活塞杆的端部设置有定位销，所述内定位座上设置有与所述定位销对应的定位孔。

7.根据权利要求6所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述定位组件Ⅲ和端部定位组件的定位销为菱形销。

8.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述定位组件Ⅰ和定位组件Ⅲ朝向所述定位组件Ⅱ的一侧，以及端部定位组件朝向中间定位组件的一侧分别设置有顶升座，且所述顶升座的下方设置有活塞杆朝上设置的顶升气缸。

9.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述焊接机器人（41）安装在座板（42）上，且所述座板（42）移动安装在纵向设置的轨道（5）上。

10.根据权利要求9所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述座板（42）上设置有平移电机（45），所述平移电机（45）的输出轴向下穿过座板（42）连接有齿轮，所述轨道（5）上安装有纵向设置且与所述齿轮啮合的齿条（51）。