[发明专利]一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人

说明书

本发明公开了一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，具体涉及探测机器人领域，包括探测杆，所述探测杆的内部设置有转动杆，所述转动杆的一端位于探测杆的端部内侧连接有联轴器，所述转动杆的端部远离联轴器的一侧连接有转动盘，所述转动盘的内部设置有第一通孔，所述探测杆的内壁位于转动盘的外侧位置处连接有固定盘，所述固定盘的内部对应第一通孔的外侧设置有第二通孔，所述探测杆的外壁均匀设置有凹槽，每个凹槽的内部均安装有导向轮机构。本发明使用时，便于对摄像头进行隐藏处理，进而便于起到防护效果，并通过设置导向轮机构，对探测杆起到很好的防护效果，减少了探测杆与钻孔内壁之间的磨损。

技术领域

本发明实施例涉及探测机器人领域，具体涉及一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人。

背景技术

在煤炭生产过程中，由于煤矿矿井内环境复杂，经常发生一些无法预料的灾害或事故，如透水、冒顶、瓦斯爆炸、煤尘爆炸等，一旦发生事故，现今的救援措施是在事发区域打深孔至事发巷道，然后投入探测设备查看事发情况。

现有技术存在以下不足：现有的用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人在使用时，不便于对摄像头进行隐藏处理，在使用过程中无法起到很好防护效果，且探测机器人的探测杆在伸入后易与钻孔的内壁产生磨损。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，使用时，便于对摄像头进行隐藏处理，进而便于起到防护效果，并通过设置导向轮机构，对探测杆起到很好的防护效果，减少了探测杆与钻孔内壁之间的磨损，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，包括探测杆，所述探测杆的内部设置有转动杆，所述转动杆的一端位于探测杆的端部内侧连接有联轴器，所述联轴器的一端位于探测杆的端部外侧连接有伺服电机，所述探测杆的内部位于转动杆的外侧位置处设置有导线防护壳，所述导线防护壳的内部靠近联轴器的一侧安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有单片机，所述探测杆的外侧通过导线连接有监控终端，所述转动杆的端部远离联轴器的一侧连接有转动盘，所述探测杆的内壁位于转动盘的外部安装有轴承，所述转动盘的内部设置有第一通孔，所述探测杆的内壁位于转动盘的外侧位置处连接有固定盘，所述固定盘的内部对应第一通孔的外侧设置有第二通孔，所述导线防护壳的端部靠近转动盘的内侧安装有摄像头，所述摄像头的外侧安装有照明灯，所述探测杆的外壁均匀设置有凹槽，每个凹槽的内部均安装有导向轮机构，所述探测杆外壁靠近伺服电机的一侧设置有控制开关。

进一步的，所述导向轮机构由固定杆、翻转杆、第一弹簧、固定壳、活动架、滚轮、活动板、活动槽和第二弹簧组成，所述固定杆焊接固定在凹槽的内壁，所述固定杆的端部活动连接有翻转杆，所述翻转杆的一端连接有固定壳，且翻转杆的两外侧壁与凹槽的内壁之间均连接有第一弹簧，所述固定壳的端部内侧活动连接有活动架，所述活动架的端部内侧连接有滚轮，且活动架的端部位于固定壳的内侧连接有活动板，所述固定壳的内部对应活动板的外部设置有活动槽，所述活动板与活动槽的内壁之间连接有第二弹簧。

进一步的，所述翻转杆与固定杆的端部之间通过转动轴转动连接。

进一步的，所述翻转杆与固定壳的外壁之间的连接方式为焊接。

进一步的，所述第二弹簧的两端与活动槽的内壁和活动板的外壁之间的连接方式均为焊接。

进一步的，所述伺服电机通过螺栓固定安装在探测杆的端部外壁。

进一步的，所述第二通孔的内径与第一通孔的内径相等。

进一步的，所述固定盘与探测杆的内壁之间的连接方式为焊接或螺栓固定连接。

本发明实施例具有如下优点：