[发明专利]一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人

权利要求书

1.一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，包括探测杆(1)，其特征在于：所述探测杆(1)的内部设置有转动杆(2)，所述转动杆(2)的一端位于探测杆(1)的端部内侧连接有联轴器(3)，所述联轴器(3)的一端位于探测杆(1)的端部外侧连接有伺服电机(4)，所述探测杆(1)的内部位于转动杆(2)的外侧位置处设置有导线防护壳(8)，所述导线防护壳(8)的内部靠近联轴器(3)的一侧安装有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)的一侧安装有单片机(5)，所述探测杆(1)的外侧通过导线连接有监控终端(7)，所述转动杆(2)的端部远离联轴器(3)的一侧连接有转动盘(9)，所述探测杆(1)的内壁位于转动盘(9)的外部安装有轴承(10)，所述转动盘(9)的内部设置有第一通孔(91)，所述探测杆(1)的内壁位于转动盘(9)的外侧位置处连接有固定盘(11)，所述固定盘(11)的内部对应第一通孔(91)的外侧设置有第二通孔(111)，所述导线防护壳(8)的端部靠近转动盘(9)的内侧安装有摄像头(12)，所述摄像头(12)的外侧安装有照明灯(13)，所述探测杆(1)的外壁均匀设置有凹槽(14)，每个凹槽(14)的内部均安装有导向轮机构(15)，所述探测杆(1)外壁靠近伺服电机(4)的一侧设置有控制开关(16)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，其特征在于：所述导向轮机构(15)由固定杆(151)、翻转杆(152)、第一弹簧(153)、固定壳(154)、活动架(155)、滚轮(156)、活动板(157)、活动槽(158)和第二弹簧(159)组成，所述固定杆(151)焊接固定在凹槽(14)的内壁，所述固定杆(151)的端部活动连接有翻转杆(152)，所述翻转杆(152)的一端连接有固定壳(154)，且翻转杆(152)的两外侧壁与凹槽(14)的内壁之间均连接有第一弹簧(153)，所述固定壳(154)的端部内侧活动连接有活动架(155)，所述活动架(155)的端部内侧连接有滚轮(156)，且活动架(155)的端部位于固定壳(154)的内侧连接有活动板(157)，所述固定壳(154)的内部对应活动板(157)的外部设置有活动槽(158)，所述活动板(157)与活动槽(158)的内壁之间连接有第二弹簧(159)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，其特征在于：所述翻转杆(152)与固定杆(151)的端部之间通过转动轴转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，其特征在于：所述翻转杆(152)与固定壳(154)的外壁之间的连接方式为焊接。

5.根据权利要求2所述的一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，其特征在于：所述第二弹簧(159)的两端与活动槽(158)的内壁和活动板(157)的外壁之间的连接方式均为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，其特征在于：所述伺服电机(4)通过螺栓固定安装在探测杆(1)的端部外壁。

7.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，其特征在于：所述第二通孔(111)的内径与第一通孔(91)的内径相等。

8.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，其特征在于：所述固定盘(11)与探测杆(1)的内壁之间的连接方式为焊接或螺栓固定连接。