[发明专利]飞行时间模组及其控制方法、电子设备

说明书

本申请公开了一种飞行时间模组及其控制方法、电子设备。飞行时间模组包括发射器和接收器，控制方法包括：控制发射器以预设脉冲发出检测光线；控制接收器以第一采样窗口采集第一电荷，第一采样窗口的采样时间相对于预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的预设脉冲宽度；控制接收器以第二采样窗口采集第二电荷；根据第一电荷和第二电荷计算物体的深度信息；循环执行上述控制方法以获得多个深度信息，下一次循环过程中的预设脉冲个数与当前循环过程中的预设脉冲个数的差值为1。在循环过程中，可以确定物体不同的深度信息，从而能够增大飞行时间模组的测距范围，并且此时的预设脉冲宽度不需要增大，飞行时间模组的测量精度也比较高。

技术领域

本申请涉及光学技术领域，更具体而言，特别涉及一种飞行时间模组及其控制方法、电子设备。

背景技术

脉冲调制式飞行时间(TOF)模组的测距范围受脉冲宽度限制，脉冲宽度越大，TOF模组的测距范围越宽，但是测量精度越低；脉冲宽度越小，TOF模组的测量精度越高，但是TOF模组的测距范围越小。因此，如何在保证TOF模组的测量精度的基础上增大测距范围成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施方式提供一种飞行时间模组及其控制方法、电子设备。

本申请的实施方式的控制方法，用于控制飞行时间模组。所述飞行时间模组包括发射器和接收器，所述控制方法包括：控制步骤，控制所述发射器以预设脉冲发出检测光线，所述预设脉冲具有预设脉冲宽度；第一采集步骤，控制所述接收器以第一采样窗口采集第一电荷，所述第一采样窗口的采样时间相对于对应的所述预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的所述预设脉冲宽度；第二采集步骤，在所述第一采样窗口采样结束时控制所述接收器以第二采样窗口采集第二电荷，所述第二采样窗口的采样时长为所述预设脉冲宽度；计算步骤，根据所述第一电荷和所述第二电荷计算物体的深度信息；以预设循环次数循环执行所述控制步骤，所述第一采集步骤、所述第二采集步骤和所述计算步骤以获得多个所述深度信息，所述预设循环次数大于或等于两次，其中，第一次循环过程中的所述预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的所述预设脉冲个数与当前循环过程中的所述预设脉冲个数的差值为1；根据多个所述深度信息确定物体的实际深度信息。

本申请的实施方式的飞行时间模组包括发射器、接收器和处理器；所述处理器用于实现：控制步骤，控制所述发射器以预设脉冲发出检测光线，所述预设脉冲具有预设脉冲宽度；第一采集步骤，控制所述接收器以第一采样窗口采集第一电荷，所述第一采样窗口的采样时间相对于对应的所述预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的所述预设脉冲宽度；第二采集步骤，在所述第一采样窗口采样结束时控制所述接收器以第二采样窗口采集第二电荷，所述第二采样窗口的采样时长为所述预设脉冲宽度；计算步骤，根据所述第一电荷和所述第二电荷计算物体的深度信息；以预设循环次数循环执行所述控制步骤，所述第一采集步骤、所述第二采集步骤和所述计算步骤以获得多个所述深度信息，所述预设循环次数大于或等于两次，其中，第一次循环过程中的所述预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的所述预设脉冲个数与当前循环过程中的所述预设脉冲个数的差值为1；根据多个所述深度信息确定物体的实际深度信息。

本申请的实施方式的电子设备包括壳体和如上所述的飞行时间模组，所述飞行时间模组设置在所述壳体上。

本申请实施方式的飞行时间模组及其控制方法、电子设备中，由于第一采样窗口的采样时间相对于对应的预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的预设脉冲宽度，其中，第一次循环过程中的预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的预设脉冲个数与当前循环过程中的预设脉冲个数的差值为1，因此，在预设循环次数的循环过程中，可以确定物体在不同深度范围对应的深度信息，从而能够增大飞行时间模组的测距范围，并且此时的预设脉冲宽度不需要增大，因此，飞行时间模组的测量精度也比较高。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明