[发明专利]飞行时间模组及其控制方法、电子设备

权利要求书

1.一种飞行时间模组的控制方法，其特征在于，所述飞行时间模组包括发射器和接收器，所述控制方法包括：

控制步骤，控制所述发射器以预设脉冲发出检测光线，所述预设脉冲具有预设脉冲宽度；

第一采集步骤，控制所述接收器以第一采样窗口采集第一电荷，所述第一采样窗口的采样时间相对于对应的所述预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的所述预设脉冲宽度；

第二采集步骤，在所述第一采样窗口采样结束时控制所述接收器以第二采样窗口采集第二电荷，所述第二采样窗口的采样时长为所述预设脉冲宽度；

计算步骤，根据所述第一电荷和所述第二电荷计算物体的深度信息；

以预设循环次数循环执行所述控制步骤，所述第一采集步骤、所述第二采集步骤和所述计算步骤以获得多个所述深度信息，所述预设循环次数大于或等于两次，其中，第一次循环过程中的所述预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的所述预设脉冲个数与当前循环过程中的所述预设脉冲个数的差值为1；

根据多个所述深度信息确定物体的实际深度信息；

所述控制步骤包括：

控制所述发射器以预设周期发出所述检测光线，在一个所述预设周期内包括一个所述预设脉冲；

所述第一采集步骤包括：

累加预设个数的所述预设周期对应的所述第一电荷以获得第一累积电荷；

所述第二采集步骤包括：

累加所述预设个数的所述预设周期对应的所述第二电荷以获得第二累积电荷；

所述计算步骤包括：

根据所述第一累积电荷和所述第二累积电荷计算所述深度信息；

下一次循环过程中的所述预设个数大于当前循环过程中的所述预设个数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，第N次循环过程中的所述预设个数与N的平方呈正比关系。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

第三采集步骤，控制所述接收器以第三采样窗口采集第三电荷，所述第三采样窗口的采样时间为对应的所述预设脉冲的下一所述预设脉冲的发射时间的预设时长之前，所述第三采样窗口的采样时长为所述预设脉冲宽度；

所述计算步骤包括：

根据所述第一电荷和所述第三电荷确定第一高精度电荷；

根据所述第二电荷和所述第三电荷确定第二高精度电荷；

根据所述第一高精度电荷和所述第二高精度电荷确定所述深度信息。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述接收器包括第一电荷存储器、第二电荷存储器和第三电荷存储器，所述第一采样窗口为所述第一电荷存储器，所述第二采样窗口为所述第二电荷存储器，所述第三采样窗口为所述第三电荷存储器。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据多个所述深度信息确定物体的实际深度信息包括：

在多个所述深度信息均为0时，确定所述实际深度信息为0；

在一个所述深度信息不为0时，确定对应的所述深度信息为所述实际深度信息；

在第一深度信息和第二深度信息两个所述深度信息不为0且所述第一深度信息大于所述第二深度信息时，确定所述第一深度信息为所述实际深度信息。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

第三采集步骤，控制所述接收器以第三采样窗口采集第三电荷，所述第三采样窗口的采样时间为对应的所述预设脉冲的下一所述预设脉冲的发射时间的预设时长之前，所述第三采样窗口的采样时长为所述预设脉冲宽度；

第四采集步骤，在所述第二采样窗口采样结束时控制所述接收器以第四采样窗口采集第四电荷，所述第四采样窗口的采样时长为所述预设脉冲宽度；

所述计算步骤包括：

根据所述第一电荷和所述第三电荷确定第一高精度电荷；

根据所述第二电荷和所述第三电荷确定第二高精度电荷；

根据所述第一高精度电荷和所述第二高精度电荷确定第一高精度深度信息；

根据所述第四电荷和所述第三电荷确定第三高精度电荷；

根据所述第二高精度电荷和所述第三高精度电荷确定第二高精度深度信息，所述深度信息包括所述第一高精度深度信息和所述第二高精度深度信息。